Obwód silnika zabawkowego z czasowym odwrotnym działaniem do przodu

W poście wyjaśniono prosty zaprogramowany obwód silnika do przodu do tyłu, który jest używany do wykonywania aplikacji zabawkowej. Pomysł został zgłoszony przez pana Matthew.

Specyfikacja techniczna

Jestem nowym obserwatorem Twojej witryny, co jest świetnym źródłem informacji!

Potrzebuję twojej pomocy przy projektowaniu obwodu.

Moja córka ma projekt dla szkoły, jakim jest pojazd silnikowy. Chciałbym móc zbudować dwustopniowy obwód czasowy, w którym chwilowy przełącznik aktywowałby ruch do przodu na kilka sekund.

Następnie odwróć polaryzację na kilka sekund, aby wykonać odwrotną akcję. Napięcie silnika wynosi 3 V. Byłoby niezwykle pomocne, gdybyś mógł pomóc w tej kompilacji. Z góry dziękuję.

Matty.

Projektowanie

Proponowany obwód zabawki z silnikiem, który zawiera automatyczne uruchamianie do przodu do tyłu za pomocą sekwencyjnego obwodu czasowego opóźnienia, można przedstawić na poniższym schemacie:

Odnosząc się do powyższego schematu, stopień T1, T2 wraz z powiązanymi komponentami tworzą stabilny multiwibrator z okresem częstotliwości oscylatora odpowiadającym żądanemu okresowi taktowania do przodu do tyłu silnika.

Stopień TIP127 to obwód zatrzaskowy umożliwiający uruchomienie obwodu przyciskiem.

Układ IC 4017 wykonuje impulsy do przodu i do tyłu dla stopnia sterownika tranzystora zawierającego Q1 ----- Q4.

Sterownik tranzystora jest skonfigurowany jako mostek H w celu ułatwienia ruchu wstecznego silnika do przodu w odpowiedzi na wyzwalacze otrzymane z wyjść IC 4017.

Obwód można zrozumieć za pomocą następującego wyjaśnienia:

Krótkie naciśnięcie przycisku powoduje, że T3 otrzymuje krótki impuls masy przez przełącznik, który inicjuje włączenie tranzystora i dostarczenie dodatniego impulsu do obwodu.

Wyzwalacz inicjalizacji powoduje pojawienie się niskiego stanu logicznego na pinie 4 układu IC 4017, który utrzymuje i blokuje T3 w stałej pozycji ON nawet po zwolnieniu przycisku.

Jednocześnie pin15 otrzymuje również dodatni impuls resetujący układ scalony tak, że pin3 zaczyna się od wysokiego stanu logicznego.

Gdy pin3 jest początkowo wysoki, uruchamia mostek H i silnik w określonym kierunku, w zależności od biegunowości przewodów silnika w sieci mostka.

Teraz T1 i T2 zaczynają zliczać i w momencie, gdy upływa ich ustawiony czas, pin14 otrzymuje impuls wyzwalający z kolektora T2, który zmusza wysoką logikę pin3 do przejścia na pin2.

Powyższy stan natychmiast odwraca polaryzację mostka H i powoduje, że silnik inicjuje przeciwny kierunek swojego ruchu, aż do nadejścia następnego impulsu na pinie 14 układu scalonego.

Gdy tylko kolejny impuls zostanie wykryty na pinie 14 układu IC 4017, wysoka logika na pinie 2 układu scalonego przesuwa się teraz o krok do przodu i ustala na pinie 4 układu scalonego.

Jednak ponieważ pin4 jest powiązany z T3, wysoki na tym pinie natychmiast wyłącza T3, w konsekwencji przerywając zatrzask i wyłączając zasilanie całego obwodu.

Obwód silnika zabawki wyłącza się teraz całkowicie, aż do ponownego naciśnięcia przycisku.

Kondensator 0,1uF powinien być połączony równolegle z R2 tak, aby przy każdym załączeniu zasilania T2 wyzwalał najpierw stan ON i umożliwiał poprawną realizację układu w zadanych odstępach czasu.

Regulacja opóźnień czasowych

Przedziały czasu można ustawić lub dostosować zgodnie z preferencjami użytkownika, zmieniając wartości R2 / R3 lub C1 / C2 lub obu tych par.

Chociaż obwód jest tu zaimplementowany jako zabawka, może mieć wiele interesujących zastosowań przemysłowych i może być modyfikowany w celu wykonywania kilku zaprogramowanych przez użytkownika aktywacji maszyny.