Wprowadzenie do robotów

Robot to maszyna, która wygląda jak ludzie. To zostało zaprogramowane do zrobienia czegoś. Słowo robot pochodzi od słowiańskiego słowa robota (oznaczającego robotnika przymusowego). Robot powstał w latach 60-tych XX wieku. Roboty są wykonane z metali i miksera innych elementów. Roboty po prostu dowodzą i to, co mówią ludzie. Trzydzieści lat temu roboty były czymś w filmie science fiction. Ale dziś robotyka jest używana w wielu dziedzinach. Jest to bardzo ważne dla przyszłości ludzkości. Plik technologie robotyczne poprawiają się, pomagając obronie narodowej, opiece zdrowotnej, produkcji, bezpieczeństwu wewnętrznemu, edukacji, dóbr konsumpcyjnych i wielu innym sektorom. Już teraz lekarze stosują robotykę w specjalnych operacjach. Roboty są ważne, ponieważ wykonują zadania niebezpieczne i niemożliwe również dla człowieka.

5 powodów, dla których Roboty są popularne

Prędkość
Niebezpieczne środowiska
Powtarzalne zadania
Wydajność
Precyzja

Prędkość:

Roboty mogą być używane, ponieważ są szybsze od ludzi w wykonywaniu zadań. Robot to tak naprawdę mechanizm, którym steruje komputer. Wiemy, że komputery mogą wykonywać obliczenia i przetwarzać dane bardzo szybko w porównaniu z ludźmi. Niektóre roboty poruszają się szybciej i wykonują zadanie, takie jak podnoszenie i wkładanie przedmiotów, szybciej niż człowiek.

Niebezpieczne środowiska:

“zalety i wady światłowodów ”

Roboty mogą być używane w niebezpiecznym środowisku, ponieważ mogą pracować w miejscu, w którym człowiek byłby w niebezpieczeństwie. Na przykład robota można zaprojektować tak, aby wytrzymywał większą ilość ciepła, promieniowania i oparów chemicznych niż ludzie.

Powtarzalne zadania:

Czasami roboty nie są dużo szybsze od ludzi, ale potrafią po prostu w kółko wykonywać tę samą pracę. Jest to łatwe dla robota, ponieważ po zaprogramowaniu robota do jednorazowego wykonania zadania ten sam program może być uruchamiany wiele razy, aby wykonać zadanie wiele razy. A robot nie będzie się nudził tak jak człowiek.

Wydajność:

Wydajność polega na wykonywaniu zadań bez marnotrawstwa. To znaczy

Nie trać czasu
Nie marnuje materiałów
Nie marnuje energii

Precyzja:

Dokładność polega na bardzo precyzyjnym wykonywaniu zadań. W zakładzie produkującym przedmioty każdy przedmiot musi być wykonany identycznie. Podczas montażu elementów robot może pozycjonować części z dokładnością do ułamka milimetra.

Sterowanie robotem

Podstawowy robot lub system robotyczny składa się ze sztywnego korpusu, w którym mieści się cały obwód robota. Obwód składa się z czujników, które wykrywają wszelkie zmiany w środowisku i przekazują te informacje do jednostki sterującej.

Na podstawie danych wejściowych z czujników jednostka sterująca odpowiednio steruje siłownikami. Tak więc główna obsługa robota spoczywa na jednostce sterującej. W niektórych zastosowaniach Robot jest całkowicie automatyczny, tzn. Sterowanie odbywa się w samym urządzeniu i na podstawie pewnego zespołu czujników, siłowniki są sterowane automatycznie przez jednostkę sterującą. W niektórych zastosowaniach robot jest sterowany ręcznie.

Zobaczmy dwa sposoby ręcznego sterowania robotem

Korzystanie z telefonu komórkowego
Korzystanie z pilota do telewizora

Pojazd robotyczny sterowany telefonem komórkowym:

Kiedy rozmawiamy o bezprzewodowe pojazdy-roboty , myślimy ogólnie o obwodach technologii RF. Ale ten projekt jest zupełnie inny. Wykorzystuje telefon komórkowy do sterowania ruchem pojazdu robota. Tutaj wykorzystaliśmy technologię DTMF do sterowania robotem za pomocą telefonu komórkowego. Użyliśmy dwóch telefonów komórkowych, jeden jest podłączony do robota, a drugi do telefonu użytkownika. Ustanowiona zostaje komunikacja między tymi dwoma telefonami komórkowymi, a po naciśnięciu dowolnego klawisza ten ton jest słyszalny na drugim końcu komórki. Ten ton jest nazywany tonem „dwotonowym o wielu częstotliwościach” (DTMF).

Zautomatyzowany pojazd sterowany telefonem komórkowym

Schemat obwodu robota sterowanego telefonem komórkowym

Ten projekt ma na celu opracowanie pojazd robotyczny sterowane przez telefon komórkowy. Oparty jest na mikrokontrolerze 8051. Dwa telefony komórkowe sterują robotem zgodnie z wymaganiami. Jeden telefon komórkowy jest podłączony do robota, a drugi to komórka użytkownika. Po naciśnięciu klawisza na telefonie komórkowym użytkownika ten klawisz generuje odpowiedni ton, jest on odbierany w innej komórce. Odebrany ton jest przetwarzany przez mikrokontroler za pomocą dekodera DTMF. Dekoder dekoduje ton DTMF na cyfry binarne i te binarne zakodowane dane są wysyłane do mikrokontrolera. Na podstawie danych wejściowych z telefonu komórkowego mikrokontroler odpowiednio przekazuje odpowiednie sygnały do sterownika silnika, aby obrócił każdy z silników w żądanym kierunku. Na przykład, po naciśnięciu określonego numeru na telefonie komórkowym użytkownika, połączenie jest automatycznie wybierane na systemowy telefon komórkowy. System mobilny jest podłączony do dekodera DTMF, który odpowiednio dekoduje ton, a silnik jest obracany w kierunku odpowiadającym wciśniętej liczbie.

Pojazd robotyczny sterowany podczerwienią:

W tym systemie zautomatyzowany pojazd jest sterowany głównie za pomocą pilota do telewizora. Czujnik podczerwieni (IR) jest połączony z jednostką sterującą robota w celu wykrywania sygnału zdalnego. Informacje te są przekazywane do jednostki sterującej, która przesuwa robota zgodnie z wymaganiami. Jako system sterowania wykorzystywany jest mikrokontroler.

W tym pilocie na podczerwień działa jak nadajnik. W momencie naciśnięcia przycisku w pilocie sygnał zostanie przekazany i odebrany przez odbiornik podczerwieni. Znak ten jest wysyłany do mikrokontrolera, który dekoduje sygnał i wykonuje odpowiadający mu ruch zgodnie z naciśniętym przyciskiem w pilocie. Na przykład, jeśli na pilocie zostanie naciśnięty numer 1, robot zostanie obrócony w lewo zgodnie z naszymi wymaganiami. Test pozostałych zobowiązań (forward, backward i right) zostanie przeprowadzony w sposób porównawczy z wykorzystaniem IR. Od strony odbiorczej rozwój jest osiągany przez dwa silniki, które są połączone z mikrokontrolerem.

Program jest napisany, tj. Podczas wykonywania wysyła polecenia do układu scalonego sterownika silnika, zgodnie z jego wymaganiem dotyczącym uruchamiania silnika w celu ruchu robota, jak wyjaśniono powyżej.