Robot jest mechanicznym lub wirtualnym sztucznym agentem, ogólnie maszyną elektromechaniczną, którą kieruje program komputerowy obwody elektroniczne . Roboty mogą być autonomiczne lub półautonomiczne i obejmować humanoidy, takie jak Honda to zaawansowany Krok w Innowacyjnej Mobilności i TOSY. TOSY Ping Pong Playing Robot do robotów przemysłowych, robotów wspomagających patenty, robotów medycznych, robotów do terapii dogoterapeutycznej, zbiorowo programowanych robotów typu rój, a nawet mikroskopijnych nanorobotów. Reprezentując życie jak wygląd lub automatyzując ruchy, robot może przekazywać poczucie inteligencji lub samodzielnie. W tym artykule omówiono bezprzewodowe zrobotyzowane pojazdy oparte na czujnikach podczerwieni.
Co to jest bezprzewodowy zrobotyzowany pojazd?
Plik robot to technologia który zajmuje się projektowaniem, budową, działaniem i zastosowaniem robotów, a także systemów komputerowych, służy do sterowania, sensorycznej informacji zwrotnej i przetwarzania informacji nazywamy robotami. Technologia ta dotyczy zautomatyzowanych maszyn, które mogą być umieszczane przez ludzi w niebezpiecznych środowiskach lub przypominać zachowanie ludzi z wyglądu. Współczesne roboty inspirują się naturą, wnosząc wkład w dziedzinę robotyki inspirowanej biologią. Roboty te stworzyły również nową gałąź robotyki i robotyki miękkiej. Techniki mechaniczne opracowane w epoce przemysłowej mają bardziej praktyczne zastosowania, takie jak maszyny automatyczne, zdalne sterowanie i bezprzewodowe zdalne sterowanie.
Bezprzewodowy pojazd robotyczny
Co to jest czujnik podczerwieni?
Na Czujnik podczerwieni to urządzenie, które emituje w celu wyczuwania niektórych aspektów otoczenia, które wykrywa padające na nie promieniowanie podczerwone. Emiter to po prostu dioda podczerwieni ( Dioda LED ), a detektor to po prostu fotodioda IR, wrażliwa na światło podczerwone o tej samej długości fali, emitowane przez diodę IR LED. Kiedy światło podczerwone pada na fotodiodę, rezystancje i napięcia wyjściowe zmieniają się proporcjonalnie do wielkości odbieranego światła podczerwonego. Istnieje wiele typów czujników podczerwieni, które są budowane i mogą być budowane w zależności od zastosowania. Czujniki kontrastu (używane w Roboty podążające za linią ), Czujniki zbliżeniowe (używane w telefonach z ekranem dotykowym) i czujniki przeszkód (używane do liczenia towarów i alarmów włamaniowych) to tylko niektóre przykłady.
Czujnik podczerwieni
Robot bezprzewodowy zdalnie sterowany częstotliwością radiową
Bezprzewodowy robot automatyczny sterowany radiowo zawiera głównie nadajnik i odbiornik RF.
Nadajnik RF
Moduły RF mają zwykle bardzo małe rozmiary i działają w zakresie napięć od 3V do 12V. Moduły nadajników RF są przeznaczone do pracy tylko z częstotliwością 433 MHz. Jeśli transmituje logiczne zero, nadajnik nie pobiera żadnej mocy. Do transmisji logika jest jedna, pobiera prąd około 4,5 mA przy 3V. Nadajnik i odbiornik współpracują z 8051 mikrokontrolerów i uzyskaj żądaną operację. Nadajnik RF dostarcza napięcia w zakresie od 3V do 6V oraz moc wyjściową w zakresie od 4V do 12V.
Nadajnik RF
Schemat obwodu nadajnika RF przedstawiony poniżej służy do łączenia różnych przycisków w celu poruszania zautomatyzowanym pojazdem w różnych kierunkach, takich jak przód, tył, prawo i lewo. W ten sposób naciskając odpowiedni przycisk możemy sterować ruchem pojazdu robota.
Odbiornik RF
Odbiornik RF jest również niewielkich rozmiarów i ma prąd zasilania 3,5 mA przy napięciu roboczym 5 V. Moduły nadajników RF są przeznaczone do pracy tylko z częstotliwością 433 MHz (która powinna być zgodna z częstotliwością nadajnika na potrzeby komunikacji, aby odbierać sygnały z nadajnika).
Odbiornik RF
Komunikacja radiowa za pomocą robota-pojazdu
Radiofrekwencja (RF) składa się z nadajnika i odbiornika, który jest podłączony do izolowanego obwodu, który ma być sterowany. Sygnał sterujący przekazywany jest z końca nadajnika w postaci fal radiowych lub elektromagnetycznych, tak aby sterować zdalnie urządzeniem, które jest podłączone do końca odbiornika. Ten sygnał sterujący jest przesyłany za pomocą fal elektromagnetycznych lub fal radiowych o częstotliwości radiowej. W ten sposób sygnał sterujący odbierany na końcu odbiornika i otrzymuje dokładne dane wyjściowe, takie jak zautomatyzowany pojazd, robot specjalnego przeznaczenia, urządzenie do komunikacji i tak dalej.
Zautomatyzowany pojazd sterowany radiowo
Głównym celem tego projektu jest zaprojektowanie robota-pojazdu sterowanego pilotem do telewizora. W tym przypadku proponowany system wykorzystuje Technologia RF do obsługi zdalnej. Czujnik podczerwieni jest połączony z jednostką sterującą robota w celu wykrywania sygnałów podczerwieni, które są przesyłane przez pilota. Do preferowanej operacji używana jest seria 8051 mikrokontrolera.
W sekcji nadawczej (TX) przyciski są używane do wysyłania poleceń do końca odbiornika w celu sterowania ruchem robota, w celu poruszania się w czterech kierunkach, takich jak do przodu, w prawo, do tyłu i w lewo itd. W sekcji odbiorczej połączone są dwa silniki. z mikrokontrolerem z rodziny 8051, w którym są wykorzystywane do ruchu pojazdu.
Bezprzewodowy zestaw projektowy pojazdu robotycznego oparty na czujniku podczerwieni
Pilot do telewizora generuje dane oparte na RC5, które są odbierane przez odbiornik podczerwieni połączony z mikrokontrolerem. Program wbudowany w mikrokontroler odwołuje się do kodu w celu wygenerowania preferowanego wyjścia na podstawie danych i / p w celu obsługi silników za pośrednictwem układu scalonego sterownika silnika.
Nadajnik RF działa jako pilot RF, który ma tę zaletę, że ma duży zasięg (do 200 metrów) z odpowiednią anteną, a odbiornik dekoduje przed przekazaniem go do innego mikrokontrolera do napęd silników prądu stałego przez układ sterownika silnika do wymaganej pracy.
Ponadto ten projekt można ulepszyć za pomocą Technologia DTMF . Wykorzystując technologię RF możemy sterować robotem za pomocą telefonu komórkowego. Technologia ta ma przewagę nad dużym zasięgiem komunikacji w porównaniu z technologią RF.
Tak więc chodzi o bezprzewodowe pojazdy robotyczne oparte na czujnikach podczerwieni. Mamy nadzieję, że lepiej zrozumieliście tę koncepcję. Ponadto wszelkie wątpliwości dotyczące tej koncepcji lub projekty elektryczne i elektroniczne , przekaż swoją opinię w sekcji komentarzy poniżej. Oto pytanie do Ciebie, jaka jest główna funkcja czujnika IR?
