Krótko mówiąc, plik siłownik jest jednostką silnik elektryczny . Głównym celem zastosowania tego silnika w przemyśle jest obracanie i popychanie części maszyny, przy czym należy zdefiniować zadanie. Jest to jeden z najczęściej używanych silników w zastosowaniach takich jak produkcja przemysłowa, rozwój automatyki itp. Mimo że są one proponowane i planowane do wykorzystania w zastosowaniach takich jak kontrola ruchu do precyzyjnego pozycjonowania, szybkiego cofania i wyjątkowej wydajności. Plik zastosowania serwomotorów obejmują robotykę, zautomatyzowane systemy uprzemysłowione, systemy radarowe, systemy śledzenia, aparaturę maszynową, komputery, maszyny CNC itp. W artykule omówiono, czym jest silnik serwo i różne typy serwomotorów
Co to jest silnik serwo?
Inną nazwą serwomotoru jest silnik sterowany, ponieważ są one używane w sprzężeniu zwrotnym systemy kontrolne jak siłowniki wyjściowe i nie wykorzystuje do ciągłej zmiany energii. Plik zasada działania serwomotoru i silnik elektromagnetyczny są takie same, z wyjątkiem struktury i funkcji są odmienne. Moc znamionowa tych silników zmieni się z jednego wata na kilkaset watów.
Siłownik
Gdy bezczynność wirnika w silniku jest niewielka, odpowiedź będzie wysoka. Podobnie wirnik serwomotoru jest wysoki, a silnik ma mniejszą średnicę. Czasami działają z mniejszą prędkością lub zerową prędkością. Serwosilniki mają zastosowanie w radarach, obrabiarkach, komputerach, robotach, śledzeniu, sterowaniu przetwarzaniem, systemach naprowadzania itp. Proszę zapoznać się z linkiem, aby dowiedzieć się więcej o Silnik serwo - działanie, zalety i wady
Różne typy serwomotorów
Zasadniczo silniki te są podzielone na dwa typy w zależności od zasilania używanego do ich funkcji, takich jak Serwomotory AC & Serwosilniki prądu stałego . Silniki te nadają się do wielu zastosowań ze względu na postęp mikroprocesor , tranzystor mocy i sterowanie o wysokiej precyzji. Silniki te zawierają trzy przewody zasilające, uziemiające i sterujące. W zależności od rozmiaru i kształtu silniki te są używane w różnych zastosowaniach. Najczęściej używanym silnikiem serwo jest silnik serwo RC, który jest najczęściej używany w zastosowaniach hobbystycznych. Główne cechy tego silnika to przystępna cena, prostota i spójność.
Rodzaje serwomotorów
Silnik serwo prądu stałego
Zasadniczo serwomotor prądu stałego zawiera źródło prądu stałego oddzielnie w polu uzwojenia twornika. Silnik może być sterowany albo poprzez zarządzanie prądem pola, w przeciwnym razie prąd twornika. Sterowanie armaturą ma pewne zalety w porównaniu ze sterowaniem w terenie. Podobnie kontrola w terenie przynosi korzyści w porównaniu ze sterowaniem armaturą. Sterowanie tym silnikiem może odbywać się w zależności od używanej aplikacji. Silnik ten zapewnia szybką i dokładną reakcję na rozpoczęcie lub zakończenie sygnałów sterujących dzięki reaktancji indukcyjnej małej twornika. Silniki te są wykorzystywane w kilku urządzeniach i sprzęcie sterowanym numerycznie.
Rodzaje serwomotorów DC
Serwomotory prądu stałego są podzielone na różne typy
- Silniki serii
- Silniki serii Split
- Bocznikowy silnik sterujący
- Silnik bocznikowy z magnesem trwałym
Serwomotory DC
Silniki serii
Serwo silniki prądu stałego typu szeregowego mają wysoki moment rozruchowy, a także pobierają ogromny prąd. Regulacja prędkości tego silnika jest bardzo mniejsza. Odwrócenie można osiągnąć, odwracając polaryzację napięcia pola za pomocą uzwojenia pola z rozdzielonymi szeregami. Za pomocą tej metody można zmniejszyć sprawność tego silnika.
Silniki serii Split
Te rodzaje silników to silniki serii DC o kilku kilowatach częściowych i znamionowe z polem rozdzielonym. Silniki te mogą działać jako indywidualnie zasilane silniki sterowane polem. Twornik silnika może być zasilany stabilnym prądem. Ten silnik ma wspólną krzywą z prędkością obrotową momentu obrotowego. Określa to wysoki moment utyku i szybki spadek momentu obrotowego poprzez zwiększenie prędkości. Skutkuje to doskonałym tłumieniem.
Bocznikowy silnik sterujący
Serwomotor sterujący bocznikiem nie różni się od jakiegokolwiek silnika bocznikowego prądu stałego. Ten silnik zawiera dwa uzwojenia, takie jak uzwojenia pola i uzwojenia twornika. Uzwojenia pola znajdują się na stojanie maszyny, a uzwojenia twornika na wirniku. Połączenie między tymi dwoma uzwojeniami można wykonać do źródła prądu stałego. W silniku bocznikowym DC dwa uzwojenia są połączone równolegle do źródła prądu stałego.
Silnik bocznikowy z magnesem trwałym
Jest to silnik ze stałym wzbudzeniem wszędzie tam, gdzie pole jest faktycznie dostarczane przez stabilny magnes. Wydajność silnika jest taka sama, jak silnik pola stałego sterowanego twornikiem, który będziemy rozpoznawać w następnym segmencie.
Silnik AC Servo
Silnik serwo AC zawiera koder który jest używany przez sterowniki do przekazywania sprzężenia zwrotnego oraz sterowania w pętli zamkniętej. Silnik prądu przemiennego można zlokalizować z dużą dokładnością, a także dokładnie sterować, jeśli jest to konieczne dla aplikacji. Silniki te mają lepszą konstrukcję, aby uzyskać lepszy moment obrotowy. Plik Zastosowania serwomotorów AC głównie w robotyce, automatyzacja , Sprzęt CNC i wiele innych aplikacji.
Rodzaje serwomotorów AC
Serwomotory prądu przemiennego są podzielone na różne typy
- Pozycyjny serwomotor obrotowy
- Silnik serwo o ciągłej rotacji
- Liniowy silnik serwo
Silniki AC Servo
Pozycyjny serwomotor obrotowy
Najpopularniejszym rodzajem serwomotoru jest silnik z obrotem pozycyjnym. Wyjście wału silnika obraca się o 180 stopni. Ten typ silnika zawiera głównie fizyczne ograniczniki, które są umieszczone w mechanizmie przekładni, aby zapobiec obracaniu się na zewnątrz, aby chronić czujnik obrotu. Zastosowania serwomotoru z obrotem pozycyjnym obejmują m.in. roboty , samoloty, zabawki, samochody sterowane i wiele innych zastosowań.
Silnik serwo o ciągłej rotacji
Zarówno wspólny serwomotor o obrotach pozycyjnych, jak i serwomotor o stałej rotacji są takie same, z wyjątkiem tego, że mogą poruszać się w każdym kierunku bez ustalonego ograniczenia. Sygnał sterujący naprzemiennie lokalizuje statyczny punkt serwomechanizmu, aby zrozumieć kierunek, a także prędkość obrotową. Różnorodność potencjalnych poleceń spowoduje, że silnik będzie się obracał w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, w przeciwnym razie w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, zgodnie z wyborem poprzez zmianę prędkości, na podstawie sygnału sterującego. Zastosowanie serwomotoru o ciągłej rotacji obejmuje talerz radarowy. Na przykład, jeśli podróżujesz samotnie robot w przeciwnym razie można zastosować taki jak silnik napędowy nad robotem mobilnym.
Liniowy silnik serwo
Liniowy siłownik jest jednym rodzajem silnika i jest podobny do serwomotoru z obrotem pozycyjnym, jednak z dodatkowymi mechanizmami zmiany mocy wyjściowej z kołowej w kierunku tam iz powrotem. Nie możemy łatwo znaleźć tych silników, chociaż czasami można je znaleźć w sklepach hobbystów, wszędzie tam, gdzie są używane siłowniki w zaawansowanych modelach samolotów.
Tak więc chodzi o typy serwomotorów. Silnik ten stanowi część serwomechanizmu i jest sprzężony z pewnym typem enkodera zapewniającym pozycjonowanie, sprzężenie zwrotne prędkości, a także pewnym urządzeniem korygującym błędy, które aktywuje sygnał zasilania. Podstawowe cechy wymagane dla każdego serwomotoru obejmują wyjściowy moment obrotowy silnika musi być proporcjonalny do przyłożonego napięcia. Kierunek momentu obrotowego rozszerzany przez silnik musi zależeć od chwilowej polaryzacji napięcia sterującego. Oto pytanie do Ciebie, jakie są zastosowania silnika serwo?
