Pomoc ekspertów w zakresie silników stosowanych w robotyce przemysłowej | Zasięg eksperta

W tej erze automatyka przemysłowa roboty są wykorzystywane do obsługi różnych procesów w celu precyzyjnej i lepszej jakości produkcji. Wybór idealnego silnika dla idealnego robota jest zawsze trudnym zadaniem podczas projektowania robota specjalnie dla przemysłu. Właściwy dobór silniki elektryczne w robotach przemysłowych wymaga uwzględnienia kilku parametrów przy sterowaniu ramieniem, pozycji, ruchach kątowych i liniowych.

Silniki stosowane w robotyce przemysłowej

Wybór silnika to najmniej rozumiana koncepcja dla hobbystów robotyki, która wymaga strategicznego i poważnego przeanalizowania, polega na określeniu prędkości robota, przyspieszenia, wymaganego momentu obrotowego na podstawie masy robota, rozmiaru koła i zastosowania, w którym ma zostać wdrożony. Istnieje wiele typów silników. są dostępne na dzisiejszym rynku, ale w większości są to małe pagery, serwomotory silniki liniowe, silniki krokowe i motoreduktory prądu stałego są stosowane w robotach przemysłowych zgodnie z ich obszarem zastosowania.

Niewłaściwy dobór silnika skutkuje robotem niepełnosprawnym, więc jaki typ silnika jest najlepszy i odpowiedni do uczynienia robotów przemysłowych rzeczywistymi, dokładnymi i wystarczającymi do spełnienia wszystkich potrzeb procesu przemysłowego, mając na uwadze wszystkie realistyczne specyfikacje?

Tutaj zebraliśmy kilka spostrzeżeń na temat tych silników od profesjonalistów z branży przemysłowej, aby wybrać odpowiedni silnik do zastosowań przemysłowych.

Zachęcamy do kierowania się opiniami ekspertów, których celem jest dostarczenie najlepszych silników do robotyki przemysłowej z dostępnymi silnikami prądu stałego, krokowego, bezszczotkowego i serwo do precyzyjnych, ekonomicznych i niezawodnych ruchów robotów.

Ch.Sampath Kumar
M.tech w projektowaniu VLSI
Autor treści technicznych

Silniki prądu stałego są dostępne w szerokim zakresie do ciągłej pracy, ale wymaga to redukcji biegów do odpowiednich zastosowań. Silnik krokowy nie wymaga żadnej redukcji biegów, ponieważ jego stopniowa praca zapewnia niską prędkość w określonych zastosowaniach. Wreszcie serwomotory są używane do precyzyjnego i dokładnego sterowania, które jest realizowane w operacjach zamkniętej pętli. Ale wymaga dodatkowego sprzężenia zwrotnego i obwodów sterujących, więc jest droższy niż silnik prądu stałego i silnik krokowy. Tak więc serwomotory zwiększają niezawodność robota dzięki precyzyjnemu ruchowi.

Viswanath Prathap
Mgr Technik Elektroenergetyczny
Autor treści technicznych

Podnieś i umieść Roboty są zwykle stosowane w przemyśle do pobierania obiektu z jednego miejsca lub miejsca i umieszczania go w innym miejscu lub miejscu. W tym celu należy kontrolować ruchy kątowe przegubów robotów, co można osiągnąć za pomocą serwomotorów. Te serwomotory są sterowane za pomocą danych PWM podawanych przez sterownik robota do uruchamiania przegubów robotów. Serwomotory są w stanie wytworzyć moment obrotowy wystarczający do szybkiego przemieszczenia obiektu z pozycji zatrzymania. Dlatego są one używane jako koła w wojskowych i przemysłowych pojazdach robotycznych. Silniki krokowe mogą być również używane do kontrolowania pozycji, ale będą one zużywać energię nawet w okresie spoczynku, aby po prostu zablokować i utrzymać zadaną pozycję. Tak więc serwomotory są zwykle używane w robotyce przemysłowej jako wysokowydajny zamiennik silników krokowych.

S. Naresh Reddy

M.tech w systemie wbudowanym

Przewodnik po projekcie

Konstrukcja robota mechanicznego musi być kontrolowana do perfo rm zadanie. Istnieją trzy różne fazy sterowania robotem, takie jak percepcja, przetwarzanie i działanie. Czujniki przekazują robotowi informację o położeniu przegubów i efektora końcowego, następnie te informacje są przetwarzane do jednostki sterującej i obliczają odpowiedni sygnał dla poruszającego się mechanicznie silnika. Ogromna większość robotów wykorzystuje silniki elektryczne. Wielokrotnie bezszczotkowe i szczotkowane silniki prądu stałego są używane w robotach przenośnych, a silniki prądu przemiennego są stosowane w robotach przemysłowych. Silniki te są preferowane w układach z mniejszymi obciążeniami i gdzie dominującą formą ruchu jest ruch obrotowy.

Suresh Megaji

M. Tech w bezprzewodowych systemach komunikacyjnych

Autor treści technicznych

Jeśli chcesz zaangażować się w „robotykę” i ich zastosowanie w „przemyśle”, powinieneś wiedzieć o „silnikach” używanych w robotyce, ponieważ robotyka jest zależna głównie od silników. „Maszyny zrobotyzowane” są używane w produkcji do różnych zastosowań. Różne „silniki”, takie jak silniki prądu stałego, impulsowe, krokowe, napędy optyczne, silniki z obrotem niepełnym, silniki z efektem halla itp.… Są używane z niektórymi technikami ich zastosowania w przemyśle i uczynienia ich przyjaznymi, np.

• Silniki prądu stałego są używane w aplikacjach zorientowanych na akumulator, wolniejszych prędkościach i aplikacjach mobilnych.
• Wszędzie tam, gdzie potrzebujemy aplikacji zorientowanej na rotację, możemy zastosować silniki krokowe, takie jak silniki jednobiegunowe i bipolarne.
• Do ruchów głowy i ramion możemy zastosować silniki z częściowym obrotem.
• Jeśli chcemy wykorzystać pola magnetyczne, możemy wykorzystać efekt Halla, silniki napędów optycznych itp.

Korzystając z robotyki korzystającej z inteligentnych silników, możemy zaoszczędzić pieniądze, czas, miejsce, niebezpieczne ruchy itp.

Ajay Sahare

Dyrektor do spraw marketingu

Roboty przemysłowe są używane w przemysłowym środowisku produkcyjnym. Są to ramiona specjalnie opracowane do takich zastosowań, jak spawanie, przenoszenie materiałów, malowanie i innych.

Nie każde urządzenie mechatroniczne używane w środowisku przemysłowym można uznać za robota. Zgodnie z definicją ISO (Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna) za robota przemysłowego uważa się automatycznie sterowany, reprogramowalny, wielofunkcyjny manipulator programowalny w trzech lub więcej osiach.

Silniki używane w robotyce przemysłowej to

• Silniki prądu przemiennego (AC)
• Silniki prądu stałego (DC)
• Serwomotory
• Silniki krokowe.

1. Silniki prądu przemiennego można dalej podzielić na typy asynchroniczne i synchroniczne. Na przykład indukcyjny silnik prądu przemiennego jest jednostką typu asynchronicznego, która zasadniczo składa się ze stojana z uzwojeniem drutowym i wirnika. Zasilanie jest podłączone do przewodu, a przepływający przez niego prąd przemienny indukuje w zwiniętym przewodzie pole elektromagnetyczne (EM), przy czym wystarczająco silne pole zapewnia siłę do ruchu wirnika. Silniki synchroniczne to silniki o stałej prędkości, które działają w synchronizacji z częstotliwością sieci prądu przemiennego i są powszechnie stosowane tam, gdzie wymagana jest precyzyjna stała prędkość.

2. Wiele zastosowań przemysłowych, w tym robotyka, często wykorzystuje silniki prądu stałego ze względu na łatwość sterowania prędkością i kierunkiem. Są zdolne do nieskończonego zakresu prędkości, od pełnej prędkości do zera, przy szerokim zakresie obciążeń.

Ponieważ silniki prądu stałego charakteryzują się wysokim stosunkiem momentu obrotowego do bezwładności, mogą szybko reagować na zmiany sygnałów sterujących. Silnik prądu stałego może być płynnie sterowany do zerowego ruchu i natychmiastowo przyspieszany w przeciwnym kierunku bez konieczności stosowania skomplikowanych obwodów przełączania mocy. Bezszczotkowe silniki prądu stałego z magnesami trwałymi są zwykle droższe niż typy szczotkowe, chociaż mogą zapewnić korzyści w zakresie zużycia energii i niezawodności.

Bez komutatora silniki bezszczotkowe mogą pracować wydajniej i przy wyższych prędkościach niż konwencjonalne silniki prądu stałego. Większość bezszczotkowych silników prądu stałego pracuje na trapezowym przebiegu prądu przemiennego, ale niektóre z nich działają na falach sinusoidalnych. Silniki bezszczotkowe napędzane falą sinusoidalną mogą osiągać płynną pracę przy niższych prędkościach i niskich tętnieniach momentu obrotowego, co czyni je idealnymi do szlifowania, powlekania i innych zastosowań, takich jak wykańczanie powierzchni.

W przypadku szczotkowanych silników prądu stałego, jeśli chcesz, aby silnik obracał się wolniej bez utraty mocy, możesz użyć modulacji szerokości impulsu (PWM). Zasadniczo oznacza to bardzo szybkie włączanie i wyłączanie silnika. W ten sposób silnik obraca się z mniejszą prędkością, tak jakby przyłożono niższe napięcie bez dbania o moc.

Zasadniczo moment obrotowy generowany przez szczotkowany silnik prądu stałego jest zbyt mały, a prędkość zbyt duża, aby była użyteczna. Tak więc redukcje biegów są zwykle stosowane w celu zmniejszenia prędkości i zwiększenia momentu obrotowego.

3. Serwosilniki są stosowane w układach zamkniętej pętli ze sterownikiem cyfrowym. Sterownik wysyła polecenia prędkości do wzmacniacza sterownika, który z kolei zasila serwomotor. Pewna forma urządzenia sprzężenia zwrotnego, taka jak przelicznik lub enkoder, dostarcza informacji o położeniu i prędkości serwomotoru. Resolwer lub enkoder mogą być zintegrowane z silnikiem lub umieszczone zdalnie. Dzięki zamkniętej pętli serwomotor może pracować z określonym profilem ruchu, który jest zaprogramowany w sterowniku.

4. Silniki krokowe mogą pracować ze sprzężeniem zwrotnym lub bez niego, przy czym obrót silnika jest podzielony na małe kroki kątowe. Jest sterowany za pomocą impulsowych sygnałów sterujących i może zatrzymać się dokładnie w zadanym punkcie bez potrzeby stosowania hamulców lub zespołów sprzęgła. Po odłączeniu zasilania silnik krokowy z magnesami trwałymi pozostaje na ogół w ostatniej pozycji. Wiele silników krokowych można utrzymywać w synchronizacji, napędzając je ze wspólnego źródła.

Dev desai

Dyrektor do spraw marketingu

Jeśli planujesz zająć się robotyką, musisz zapoznać się z wieloma dostępnymi typami silników. Wszystkie ruchy robotów są napędzane w taki czy inny sposób, dlatego ważne jest, aby wiedzieć, jaką masz opcję.

Silniki DC

Oprócz zasilania bateryjnego, kierunek ruchu silnika prądu stałego jest określany przez polaryzację zasilania wejściowego. Jest to absolutna konieczność w przypadku funkcji robotów. Na szczęście ten typ silnika jest dostępny w wielu różnych rozmiarach, wymaganiach dotyczących napięcia i jest dostępny wszędzie.

Poniżej przedstawiono różne typy silników

• Podstawowy silnik mobilności
• Szybki silnik hobby
• Silnik z napędem pasowym
• Szczelinowy silnik samochodowy
• Sterowanie pulsacyjne
• Silnik dostosowany do ramienia
• Stepper bipolarny ze wskazówką

Bio Motor

Bio-metal to niesamowita substancja, która istnieje od kilku lat i ma szereg zastosowań w robotyce. Na ilustracji widać, że kawałek bio-metalowego drutu skurczy się o pięć procent swojej długości, gdy zostanie przyłożony do niego zaledwie kilka woltów. Po latach testów bio-wire okazał się mocny, niezawodny i staje się coraz bardziej przydatny w miarę pojawiania się nowych produktów. Jego nieco wolniejszy czas odpowiedzi sprawia, że ​​idealnie nadaje się do zastosowań związanych z ramionami robota i rękami, gdzie szarpanie byłoby problematyczne. Długi kawałek drutu może spowodować znaczny ruch, gdy zostanie rozciągnięty na całej długości ramienia robota. Obecnie na rynku komercyjnym dostępne są zestawy ramion robotów, które wykorzystują bio metal.

Przekaźniki

Przekaźnik w robotyce jest prawie zawsze używany do izolowania zasilania silników od zasilania funkcji komputera. Silniki, ze względu na swoją niską impedancję, powodują duże obciążenia prądowe zasilaczy i powodują liczne usterki, których komputery nie tolerują. Dlatego dobrym pomysłem jest użycie oddzielnego źródła wysokiego prądu dla samych silników.

Solenoidy

Solenoidy najlepiej nadają się do sterowania manipulatorem lub jako operatorzy przełączników. Ich ruch jest szybki i mocny, więc w chwytakach prawie zawsze używa się sprężyny, aby złagodzić akcję. Jak widać na ilustracji, przewody sterujące służą do zamykania chwytaka. Te przewody sterujące mogą również działać jako sprężyny powrotne. Chwytaki takie jak ten znajdują zastosowanie częściej w pracy na linii produkcyjnej, gdzie zadanie jest bardzo mierzone i obejmuje wąskie parametry.

Funkcje drugorzędne

Większość funkcji motorycznych obejmuje ruchliwość, ramię, głowę lub jakiś inny widoczny ruch zewnętrzny, jednak niektóre ruchy motoryczne nie są tak widoczne. Duże roboty przemysłowe wykorzystują układy hydrauliczne, które wykorzystują silniki pomp do wytwarzania ciśnienia roboczego płynu hydraulicznego. Kolejną ważną funkcją drugorzędną silników jest kontrolowana regulacja. Aby poprawić dokładność, potencjometry, które są połączone z silnikami, są zwykle urządzeniami wieloobrotowymi.

Wniosek

Roboty mogą być bardzo złożonymi urządzeniami wymagającymi szerokiej gamy ruchów napędzanych silnikiem. Ten artykuł ma na celu omówienie zakresu urządzeń, z którymi możesz mieć do czynienia jako konstruktor robotów. Dobrym pomysłem byłoby rozpoczęcie od zbadania dostawców sprzętu zrobotyzowanego i dostępnych materiałów. Obecnie jest dostępnych ogromna liczba produktów, a internet ułatwia ich wyszukiwanie, poznanie i używanie. Niezależnie od Twoich potrzeb, odrobina pomysłowości i determinacja, którą wydają się mieć wszyscy konstruktorzy robotów, powinny Ci dobrze służyć.

Samadan Wandre
Dyrektor do spraw marketingu

„Silniki używane w robotyce”

• Podstawowy silnik mobilności
• Szybki silnik hobby
• Silnik z napędem pasowym
• Szczelinowy silnik samochodowy
• Sterowanie pulsacyjne
• Silnik dostosowany do ramienia
• Stepper bipolarny ze wskazówką

Większe silniki najlepiej nadają się do baz mobilnych, które pozwalają robotom manewrować terenem. Niektóre z tych silników są wyposażone w skrzynie biegów, aby wytwarzać wolniejszą prędkość i moment obrotowy potrzebne do mobilności. Obniżenie napięcia do silnika może również spowolnić go do bardziej pożądanej prędkości. Tylko eksperymenty mogą określić, czy twój silnik będzie działał przy niższym napięciu. Jeśli tak, zaoszczędziłeś sobie wielu kłopotów, jeśli nie, są inne sposoby na spowolnienie silników. Niektóre silniki o dużej prędkości mogą być używane, jeśli używane są przekładnie ślimakowe lub przekładnie śrubowe.

Przykład przekładni śrubowej można zobaczyć na ilustracji ramienia robota. Gdy silnik obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, zespół śruby jest przyciągany do silnika i ramię kurczy się, a gdy obraca się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, wysuwa się. Chociaż wał silnika obraca się szybko, działanie ramienia jest znacznie wolniejsze ze względu na redukcję śrub. Na poniższej ilustracji obwodu silnika widzimy silnik prądu stałego sterowany przez tranzystor mocy. Przełącznik przekaźnika (Double Pole Double Throw), określa kierunek. Tranzystor Q1 powinien być tranzystorem mocy, który przejmuje duże obciążenie silnika.

Silniki impulsowe

Niektóre silniki osiągają redukcję prędkości, działając na podstawie impulsowego sygnału prądu stałego. Sygnał ten ma zwykle około stu Hz. Prędkość silnika można zmienić, zmieniając szerokość impulsu, a nie zmieniając częstotliwość impulsu. Silniki takie jak te można znaleźć w sklepach z nadwyżkami elektronicznymi i można je łatwo zidentyfikować po podłączonym do nich generatorze impulsów. Jednak każdy silnik prądu stałego może być napędzany źródłem impulsów, a schemat takiego obwodu jest dołączony.

Jak widać, jako oscylator napędowy wybrano timer 555, który wytwarza częstotliwość około 100 Hz. Rezystor R1 i kondensator C stabilizują i izolują generator impulsów od impulsów wytwarzanych przez silnik. Ponieważ to urządzenie może pobierać z zasilacza od 6 do 12 woltów, możesz chcieć zmienić wartość kondensatora C4 i C6, aby uzyskać lepsze wyniki, w zależności od używanego napięcia. Wyjście impulsowe jest pobierane z trzeciego pinu układu IC1 i doprowadzane do drugiego pinu układu IC2, również timera 555.

Drugi zegar zmienia szerokość impulsu poprzez regulację napięcia podawanego na kondensator C6 przez potencjometr R5 i rezystor R6. Czas trwania impulsu określa prędkość silnika, a szerokość impulsu można regulować w zakresie od 10% do 100%.

Tranzystor Q1 odbiera sygnał o modulowanej szerokości impulsu przez rezystor R7. Ponieważ Q1 jest urządzeniem niskoprądowym, przekazuje sygnał do Q2, tranzystora mocy, który może obsłużyć zapotrzebowanie prądowe silnika. Te tranzystory nie są krytyczne i prawie każdy rodzaj niskoprądowego tranzystora mocy będzie działał. Przekaźnik określi, w jakim kierunku będzie podążał silnik.

Silniki krokowe

Najbardziej złożonym ze wszystkich silników jest silnik krokowy. Jak sama nazwa wskazuje, silnik obraca się w stopniach i działa impulsowo. Dokładny stopień obrotu na krok może się różnić w zależności od producenta lub modelu, ale popularne jest 20 stopni i daje 18 stopni na jeden pełny obrót. Istnieją dwa podstawowe typy silników krokowych, bipolarne i jednobiegunowe. Jak widać na schemacie silnika krokowego, dwubiegunowy to po prostu silnik z dwiema cewkami.

Typ jednobiegunowy to dwie cewki z centralnymi zaczepami. Jeśli środkowe zaczepy zostaną zignorowane, silnik jednobiegunowy może działać jako typ bipolarny. Dwie cewki w silniku krokowym są zasilane impulsami krokowymi naprzemiennie z polaryzacją z cewki na cewkę. Mapa tego procesu znajduje się na schemacie roboczym, aby graficznie przedstawić akcję motoryczną. W przeciwieństwie do konwencjonalnych silników prądu stałego, moment obrotowy maleje wraz z prędkością. Do napędzania silnika krokowego wymagany jest również specjalny typ napędu, który powinien być dostarczany wraz z silnikiem. Nie zaleca się budowania jednostki sterującej, chyba że silnik jest dostarczony z dobrym arkuszem specyfikacji, który zawiera zalecenia dotyczące komponentów i pełny schemat.

Silnik może wymagać buforów w celu odizolowania go od układu napędowego lub może wymagać oddzielnego zasilania. Niezależnie od potrzeb, mogą się one znacznie różnić w zależności od silnika. Sklepy hobbystyczne są najbardziej niezawodnymi dostawcami silników krokowych i chociaż nadwyżki sklepów elektronicznych mogą je czasami mieć, mogą nie zawierać niezbędnych informacji technicznych

Silniki z niepełnym obrotem

Niektóre funkcje robotów wymagają tylko częściowego obrotu, na przykład ruchów głową lub ramion. Najłatwiej to osiągnąć za pomocą ograniczników położenia i przekładni ślizgowych. Ilustrację mechanicznych szczegółów tego typu silnika przedstawiono powyżej. Mikroprzełączniki mogą być używane jako czujniki zatrzymania do wyłączania zasilania i resetowania kierunku następnej czynności.

Dolne koło jest połączone z silnikiem, podczas gdy górne jest oddzielone od dolnego okrągłym kawałkiem filcu. Kiedy dolne koło obraca się, górne koło obraca się razem z nim, aż kołek blokujący zetknie się z mikroprzełącznikiem. Niektóre konstrukcje nie przewidują możliwości zatrzymania silnika, więc proste śruby z przekładkami będą działać jako ograniczniki silnika.

Bio-Motor

Bio-metal to niesamowita substancja, która istnieje od kilku lat i ma szereg zastosowań w robotyce. Na ilustracji widać, że kawałek bio-metalowego drutu skurczy się o pięć procent swojej długości, gdy zostanie przyłożony do niego zaledwie kilka woltów. Po latach testów bio-wire okazał się mocny, niezawodny i staje się coraz bardziej przydatny w miarę pojawiania się nowych produktów. Jego nieco wolniejszy czas odpowiedzi sprawia, że ​​idealnie nadaje się do zastosowań związanych z ramionami robota i rękami, gdzie szarpanie byłoby problematyczne. Długi kawałek drutu może spowodować znaczny ruch, gdy zostanie rozciągnięty na całej długości ramienia robota. Obecnie na rynku komercyjnym dostępne są zestawy ramion robotów, które wykorzystują bio metal.

Bhaskar Singh

Dyrektor do spraw marketingu

Roboty przemysłowe to urządzenia, które w pewnym stopniu naśladują ruch człowieka wraz z redukcją zagrożeń, zapewniając większą siłę, dokładność i ciągłość. Potrzebują szerokiego zakresu ruchów napędzanych silnikiem w zależności od ich trybów pracy, sterowania, używanych narzędzi i wykonywanej pracy. Robotyczny silnik przemysłowy powinien mieć potencjał do wykonywania szerokiego zakresu zadań niż zwykłe silniki, aby móc specjalizować się w konkretnym zadaniu.

Silniki elektryczne są najczęściej stosowane w robotyce przemysłowej ze względu na wysoce wydajne źródła energii i stosunkowo prostą konstrukcję, co czyni je bardziej popularną opcją pod względem stosunku kosztów do wydajności we wszystkich aspektach - instalacji, konserwacji i serwisowaniu.

W zależności od potrzebnej pracy różne silniki są używane do różnych celów. Na przykład silniki prądu stałego są używane do ruchów w kierunku zgodnym i przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, przykładami są dźwigi i wciągniki, silniki impulsowe są używane do zapewniania ruchów pulsacyjnych przy użyciu szerokości impulsu prądu stałego, silniki częściowego obrotu są używane do wykonywania ruchów głowy i ramion oraz najbardziej złożonych - silniki krokowe służą do zapewnienia stopniowanych obrotów w stopniowych przyrostach.

Ponadto, w zależności od rodzaju pracy, silniki o różnych mocach i wielkościach są używane do różnych celów. Istnieje kilka typów silników, z których każdy ma różne zastosowania w różnych miejscach w zależności od pracy i konstrukcji robota.

Mohan Krishna. L

Dyrektor ds. Sprzedaży i wsparcia

Roboty są używane do wykonywania zadań, które mogą wykonywać ludzie, i istnieje wiele powodów, dla których roboty są lepsze od ludzi.

Istnieją dwa główne typy robotów, którymi są: -

Robot mobilny: Poruszają się po nogach lub śladach.

Robot stacjonarny: To ma stałą podstawę.

Roboty stacjonarne zwykle Robot Arms mogą być używane do podnoszenia przedmiotów lub wykonywania innych zadań, które obejmują sięganie do obiektu.

Ramię robota składa się z trzech podstawowych części: -

• Staw barkowy
• Nadgarstek
• Stała podstawa

Potrzebujesz robota do

• Zdolność do pracy w szybkim i niebezpiecznym środowisku.
• Możliwość wielokrotnego powtarzania zadań.
• Umiejętność dokładnej pracy.
• Umiejętność wykonywania różnych zadań.
• Wydajność.

Silnik to urządzenie, które zamienia energię elektryczną na energię mechaniczną, czyli urządzenie elektromechaniczne. Istnieją dwa typy silników, takie jak silnik prądu przemiennego i silnik prądu stałego

Silnik stosowany w robotyce przemysłowej to silnik serwo. Silnik serwo to prosty silnik elektryczny sterowany za pomocą mechanizmu serwo.Jeśli sterowany silnik jest zasilany prądem przemiennym, nazywany jest silnikiem AC Servo, w przeciwnym razie silnik serwo DC.Większość serwomotorów może obracać się o około 90 do 180 stopni, nawet niektóre obracają się 360 stopni lub więcej. Niektóre z zastosowań serwomotoru w robotyce to

• Zastosowanie serwomotoru w robotyce, czyli prostym robocie typu pick and place, służy do pobierania przedmiotu z jednej pozycji i umieszczania obiektu w innej pozycji.
• Zastosowano serwomotor w przenośnikach
• w przemysłowych jednostkach produkcyjnych i montażowych w celu przekazania przedmiotu z jednej stacji montażowej na drugą. Na przykład: - Proces napełniania butelek.
• Silnik serwo w pojeździe robota, tutaj silnik serwo zastosowany w kołach. Ponieważ używany jest serwomotor o ciągłej rotacji.

Dinesh.P
Dyrektor do spraw marketingu

Wprowadzane są roboty, które zmniejszają ciężką pracę człowieka i pomagają stworzyć ludziom szczęście dla przyszłych zmian. Termin roboty oznacza maszynę naśladującą różne ludzkie cechy. Robotyka obejmuje wiedzę z zakresu mechaniki, elektroniki, elektrotechniki i informatyki. Silniki stosowane w robotach to silniki prądu stałego, silniki krokowe i serwomotory

Gdzie,

• Silniki prądu stałego są używane do ciągłego obracania
• Silniki krokowe służą do obracania się o kilka stopni
• Do pozycjonowania służą serwomotory, można je stosować w samochodach i samolotach

Ganesh .J

Dyrektor do spraw marketingu

Roboty są wykorzystywane do wykonywania prac, które mogą być wykonywane przez ludzi, a także zmniejszają wysiłek i czas człowieka oraz poprawiają jakość. Silniki stosowane w robotyce przemysłowej są

• Silniki prądu przemiennego (AC)
• Silniki prądu stałego (DC)
• Serwomotory
• Silniki krokowe.