Termin ESC oznacza „elektroniczną kontrolę prędkości jest obwodem elektronicznym służy do zmiany prędkości silnika elektrycznego, jego trasy, a także do działania jako hamulec dynamiczny. Są one często używane w modelach sterowanych radiowo, które są zasilane elektrycznie, przy czym zmiana najczęściej stosowana w silnikach bezszczotkowych zapewnia wytwarzana elektronicznie trójfazowa energia elektryczna niskonapięciowe źródło energii dla silnika. ESC może być oddzielną jednostką, która gromadzi się w kanale sterowania odbiornika przepustnicy lub jest połączona z samym odbiornikiem, jak ma to miejsce w większości pojazdów R / C do zabawek. Niektórzy producenci R / C, którzy łączą ekskluzywną elektronikę hobbystyczną w swoich podstawowych pojazdach, kontenerach lub samolotach, używają elektroniki, która łączy te dwa elementy na jednej płytce drukowanej.

Elektroniczny regulator prędkości

Cechy elektronicznego sterowania prędkością

Jak wiemy, ESC steruje prędkością silników obrót samolotu. Pomaga w podobnym celu, jak serwomechanizm przepustnicy samolotu zasilanego energią żarową. Jest to granica między odbiornikiem radiowym samolotu a elektrownią. Elektroniczna kontrola prędkości będzie miała 3 zestawy przewodów. Jeden przewód zostanie podłączony do głównej baterii samolotu. Drugi przewód będzie miał typowy przewód serwa, który podłącza się do kanału przepustnicy odbiornika. I wreszcie jedna trzecia drutu jest używana do zasilania silnika. Główne cechy elektronicznej kontroli prędkości obejmują obwód eliminatora akumulatora, odcięcie niskiego napięcia, hamulec i do.

Komponenty używane w ESC

Komponenty używane w ESC obejmują głównie następujące elementy

Pola lutownicze dla faz silnika 3-BLDC
Ujemne (-) połączenia LIPO
Dodatnie (+) połączenie LIPO
Sygnał serwo lub wejście sygnału PWM
Odniesienie GND sygnału PWM
Zworka do lutowania, do zmiany kierunku obrotów (CW / CCW)
Zworka do lutowania, do zmiany rodzaju sygnału wejściowego PWM
Stan diody LED

Montaż ESC

Rodzaje elektronicznego regulatora prędkości

Istnieją dwa rodzaje elektronicznego regulatora prędkości w oparciu o określone wymagania, możesz kupić dokładnie ten, który istnieje w sklepach z modelami RC, taki jak szczotkowany ESC i bezszczotkowy elektroniczny regulator prędkości.

Rodzaje elektronicznego regulatora prędkości

Szczotkowany ESC

Brushed ESC to pierwszy elektroniczny regulator prędkości, który istnieje od kilku lat. Jest bardzo tani w użyciu w różnych elektrycznych pojazdach RC RTR.

Bezszczotkowy ESC

Bezszczotkowy ESC to nowoczesny postęp technologiczny, jeśli chodzi o elektroniczne sterowanie prędkością. Jest też trochę droższe. Podłączony do silnika bezszczotkowego przenosi większą moc, wyższą wydajność w porównaniu do szczotkowanych. Może też trwać dłużej.

Obwód elektronicznego regulatora prędkości

Termin ESC jest często używany jako skrót od „elektronicznego regulatora prędkości”. Podstawową funkcją ESC jest zmiana ilości mocy na silnik elektryczny z akumulatora samolotu w oparciu o położenie drążka przepustnicy. Wcześniej kontrolery prędkości były używane głównie w łodziach i samochodach ze zdalnym sterowaniem, które wykorzystywały rezystor zmienny z wycieraczką, która była stymulowana przez silnik serwo.

Obwód elektronicznego regulatora prędkości

Technika ta działa rozsądnie przy całkowicie otwartej przepustnicy, ponieważ bateria jest podłączona bezpośrednio do silnika, chociaż w sytuacjach częściowego otwarcia przepływ prądu przez rezystor generuje moc, która jest tracona w postaci ciepła. Jako model, samolot będzie spędzał większość czasu na części przepustnicy. Nie jest to zbyt praktyczny sposób kontrolowania mocy.

Aktualne regulatory prędkości różnicują moc silnika poprzez szybkie włączanie i wyłączanie zasilania. Tutaj, Jako przełącznik używany jest tranzystor MOSFET zamiast urządzenia mechanicznego, a częstotliwość, z jaką jest przełączana, wynosi około 2000 razy na sekundę. Zatem moc silnika jest zróżnicowana poprzez zmianę ilości czasu włączenia w stosunku do czasu wyłączenia w określonym cyklu. Oto prosty obwód ESC ze schematem przebiegu, który może pomóc w opisie.

Gdy tranzystor MOSFET jest włączony, prąd rośnie wraz ze wzrostem pola magnetycznego w uzwojeniach silnika. Gdy tranzystor MOSFET jest wyłączony, energia magnetyczna zgromadzona w uzwojeniach musi zostać pochłonięta przez ESC. Podłączając diodę do silnika, zwracamy energię do silnika w postaci prądu, który rośnie wraz z zanikiem pola magnetycznego.

Wybór odpowiedniego ESC

Najważniejszą kwestią, o której należy pamiętać, jest dopasowanie elektronicznej regulacji prędkości do rodzaju używanego silnika. Upewnij się, że kupiłeś właściwy ESC dla dokładnego silnika: szczotkowany ESC jest używany do szczotkowanego silnika, Bezszczotkowy ESC jest używany do silnika bezszczotkowego , nigdy odwrotnie. Zwykle oprócz etykiet od razu wiesz, że jest to silnik szczotkowany, jeśli ma 2 przewody. Jeśli silnik ma trzy przewody, to jest bezszczotkowy.

Dla osób, które nie są świadome elektronicznej kontroli prędkości, większość modeli, takich jak model RTR RC, jest wyposażona w wstępnie zainstalowany elektroniczny regulator prędkości . Większość z nich to szczotkowane jednostki cyfrowe, które wykonują przyzwoite działania. Jeśli samochód RC jest wyposażony w analogową regulację prędkości, która wymaga serwomechanizmu do pracy wahacza, rozważ odebranie cyfrowego tak szybko, jak to możliwe.

Dobrze jest również uzyskać ESC o przeciwnej funkcjonalności. W ten sposób usuniesz wszystkie zakłócenia i przeszkody zejścia z obszaru stanowiska kierowcy, aby odzyskać samochód RC za każdym razem, gdy utknie na torze.

Zastosowania ESC

Elektroniczne systemy kontroli prędkości są używane w aplikacje do zdalnego sterowania i pojazdów .

“podział prądu i podział napięcia, ”

Samochody elektryczne
Rowery elektryczne
Samoloty elektryczne
Samochody
Helikoptery
Samoloty
Łodzie
Quadcopters
Oprogramowanie układowe ESC

Tak więc chodzi o elektroniczny regulator prędkości. Mamy nadzieję, że lepiej zrozumieliście tę koncepcję. Ponadto wszelkie wątpliwości dotyczące tej koncepcji lub do realizacji wszelkich projektów elektrycznych , podaj cenne sugestie, komentując w sekcji komentarzy poniżej. Oto pytanie do Ciebie, Jaka jest funkcja ESC ?

Kredyty fotograficzne: