Roboty - typy i zastosowania

Historia robotyki

Historia:

Ten segment ma na celu przedstawienie podsumowania historii robotyki. Jak można przypuszczać, robotyka historia splata się z historią nauki, technologii i podstawowymi zasadami postępu. Technologię stosowaną w elektronice, komputerach, a nawet pneumatyce i hydraulice można zmierzyć jako ułamek historii robotyki. Obecnie robotyka symbolizuje jedno z najwyższych osiągnięć ludzkości i jest jedynym najlepszym przedsięwzięciem ludzkości, aby stworzyć sztuczną, elektroniczną istotę.

Chociaż roboty są uważane za odkrycie XX wieku, ich początki sięgają odległej historii. Od samego początku opinia publiczna kształtowała mity dotyczące istot automatycznych, budowanych na ich podobieństwo z niezwykłymi ludzkimi mocami. Prehistoria około 270 pne Grecy i Egipcjanie produkowali mechaniczne maszyny do wykonywania łatwych zadań. W dzisiejszych czasach wynaleziono automatyczne zabawki i coraz bardziej skomplikowane maszyny. Myśl o realistycznym, zmotoryzowanym humanoidalnym potworze o imieniu „Frankenstein” z 1818 roku bada, co dzieje się, gdy sztuczny gigant jest obdarzony talentem życia przez doświadczonego naukowca (dr Frankenstein). Ponieważ postęp w technologii komputerowej postępował w wielkim tempie, naukowcy byli bardziej zafascynowani konstruowaniem intelektualnych maszyn, które ostatecznie mogą mieć pewną logikę do samodzielnego działania. Obecnie na naszym globie znajdują się wszelkiego rodzaju roboty, które są wykorzystywane do różnorodnych zastosowań

Odkrywanie kosmosu, siły zbrojne, przemysł farmaceutyczny, eksploracja, praca policji i oczywiście filmy.

Chociaż dział Robotyki jest nowy, tworzenie robotów rozpoczęto w roku 1250, kiedy to opracowano pierwszy wykonany przez człowieka zautomatyzowany człowiek (Robot). W fazie od 1250 do 1950 roku roboty zostały stworzone raczej do rozrywki niż do zastosowań.

Oto kilka najważniejszych wydarzeń z historii robotyki XX wieku :

• W 1921 roku czeski dramaturg „Karel Capek” podbija świat, używając słowa robot w swojej sztuce Rossum's Universal Robots (R.U.R). To słowo robot pochodzi od czeskiego słowa oznaczającego „pracę obowiązkową”.
• „Runaround” został napisany przez Asimova o robotach w 1942 roku, zawierał „Trzy zasady dla robotów”
  • Roboty nie są szkodliwe dla ludzi lub poprzez pracę pozwalają człowiekowi przyjść i wyrządzić szkody.
  • Robot musi wykonywać polecenia wydawane przez ludzi, z wyjątkiem sytuacji, w których takie instrukcje byłyby sprzeczne z Pierwszym Prawem Robotyki.
  • Robot musi bronić swojego przetrwania, pod warunkiem, że takie bezpieczeństwo nie koliduje z pierwszą i drugą zasadą robotyki.
• W roku 1956 George Devol i Joseph Engelberger założyli pierwszą firmę robotów.
• W 1959 roku w MIT zweryfikowano produkcję wspomaganą komputerowo.
• UNIMATE - pierwszy zindustrializowany robot był online w fabryce samochodów General Motors w roku 1961.
• Rok 1963 był rokiem rewolucyjnym, zaprojektowano pierwsze ramię robota sterowane komputerowo i nazwano je Rancho Arm. Wynalazek był przeznaczony głównie dla osób niepełnosprawnych.

Wynalazki w dziedzinie robotyki nie miały końca i dały ludziom niespodziewany, zaskakujący dar w momencie uruchomienia. Po Ramieniu Rancho dokonano również wielu innych wynalazków, ale wszystkie powyższe były pierwszymi spośród wszystkich.

Różne gałęzie zajmowane w rozwoju robotyki:

Robotyka, w przeciwieństwie do innych dziedzin, jest stosunkowo nową dziedziną inżynierii. Jest to dziedzina wielodyscyplinarna. Różne gałęzie zajmowane w rozwoju robotyki to: -

1. Inżynieria mechaniczna : Zajmuje się maszynami i strukturą robotów.
2. Inżynieria elektryczna : Zajmuje się kontrolą i inteligencją (wykrywaniem) robotów.
3. Inżynieria komputerowa : Zajmuje się rozwojem ruchu i obserwacją robotów.

Klasyfikacja robotów:

Roboty są podzielone na kategorie w zależności od obwodów robotów i różnorodnych zastosowań, które mogą wykonywać. Roboty są podzielone na trzy typy:

• Proste roboty poziomu Są to automaty, które nie zawierają skomplikowanego obwodu. Są rozwijane tylko po to, aby zwiększyć ludzki potencjał. Na przykład - pralka.
• Roboty średniego poziomu - Te roboty są zaprogramowane, ale nigdy nie można ich przeprogramować. Roboty te zawierają obwody oparte na czujnikach i mogą wykonywać wiele zadań. Na przykład - w pełni automatyczna pralka.
• Roboty na poziomie złożonym Te roboty są zaprogramowane i można je również przeprogramować. Zawierają złożony obwód oparty na modelu. Na przykład - laptop lub komputer.

Rodzaje robotyki:

Robotyka jest obszarem zainteresowania ludzi od ponad stu lat. Z drugiej strony, na nasze postrzeganie robotów wpływają media i międzynarodowy przemysł filmowy (Hollywood). Możesz zapytać - o co chodzi w robotyce? Moim zdaniem charakter odróżniający robota zmienia się w zależności od atmosfery, w której pracuje. Oto niektóre z nich: -

1. Przestrzeń kosmiczna - Zrobotyzowane ramiona, które są pod kontrolą człowieka, są wykorzystywane do rozładowywania zatoczki dokującej promów kosmicznych w celu wystrzelenia satelitów lub budowy stacji kosmicznej.
2. Inteligentny dom - Systemy robotyczne mogą obecnie analizować bezpieczeństwo w domu, warunki ekologiczne i zużycie energii. Drzwi i okna można odblokować mechanicznie, a urządzenie elektryczne, takie jak oświetlenie i klimatyzacja, można zaprogramować tak, aby się włączało. Pomaga to mieszkańcom cieszyć się urządzeniami niezależnie od ich mobilności.
3. Badanie - Roboty mogą dostać się do środowisk, które są szkodliwe dla ludzi. Ilustracja przedstawia obserwację atmosfery wulkanu lub badanie naszego życia w głębinach morskich. NASA używa robotycznej sondy do badań środowiskowych od wczesnych lat 60-tych.
4. Roboty wojskowe - Latające drony robotów są wprowadzane do gry, aby uważnie obserwować współczesną siłę zbrojną. W przyszłości zautomatyzowane samoloty i samochody mogą być wykorzystywane do przesyłania ropy naftowej, pocisków, bomb itp. Lub do oczyszczania pól minowych.
5. Farmy - Zaprogramowane roboty są używane przez kombajny do cięcia i zbierania plonów. Istnieją zautomatyzowane farmy mleczne, które umożliwiają pracownikom żywienie i dojenie bydła na odległość.
6. Przemysł samochodowy - Stosowane są ramiona robotów, które mogą wykonywać wiele zadań w procesie produkcji i montażu samochodów. Wykonują prace takie jak sortowanie, cięcie, spawanie, podnoszenie, malowanie i gięcie. Podobne funkcje, ale na niewielką skalę, są obecnie przeznaczone dla przemysłu spożywczego do wykonywania zadań, takich jak przycinanie, cięcie i przetwarzanie różnych rodzajów mięs, takich jak kurczak, wołowina, ryby, jagnięcina itp.
7. Szpitale - Trwają prace nad robotem, który pozwoli pielęgniarkom podnosić pacjentów bez uszkadzania ich kręgosłupa. Naukowcy z Japonii stworzyli kombinezon o zwiększonej mocy, który zapewni pielęgniarkom dodatkową moc potrzebną do podnoszenia pacjentów.
8. Obszary katastrofy - Wbudowane roboty obserwacyjne z doskonałymi mechanizmami wykrywającymi i obrazującymi. Ten robot może pracować w niebezpiecznych środowiskach, takich jak tereny miejskie zepsute przez trzęsienia ziemi, poprzez kontrolę podłóg, ścian i dachów pod kątem rzeczywistości strukturalnej.
9. Zabawa - Interaktywne roboty, które wykazują zachowania i zdolności edukacyjne. Jeden taki robot należy do SONY, który porusza się swobodnie, reaguje na wszystkie polecenia, przenosi bagaż, a nawet reaguje na polecenia ustne.

To nie koniec świata robotów. Robotyka jest dużo więcej zastosowań.

Aplikacje:

Obecnie roboty wykonują kilka różnych zadań w wielu dziedzinach, a ilość zadań delegowanych robotom stopniowo rośnie. Najlepszym sposobem podziału robotów na typy jest podział według ich zastosowania.

1. Roboty przemysłowe - Te roboty działają w uprzemysłowionej atmosferze produkcyjnej. Zazwyczaj są to ramiona przegubowe stworzone specjalnie do zastosowań takich jak przenoszenie materiałów, malowanie, spawanie i inne. Jeśli ocenimy tylko na podstawie aplikacji, to tego rodzaju robot może również składać się z niektórych automatycznie kierowanych samochodów i innych robotów.

2. Roboty domowe lub domowe - Roboty używane w domu. Ten rodzaj robota składa się z wielu różnych kół zębatych, na przykład robotów do czyszczenia basenów, robotów zamiatających, automatycznych odkurzaczy, robotów do czyszczenia kanalizacji i innych robotów, które mogą wykonywać różne zadania domowe. Ponadto kilka robotów kontrolnych i robotów teleobecności można uznać za roboty domowe, jeśli zostaną wprowadzone do gry w tego rodzaju środowisku.

3. Roboty medyczne - Roboty stosowane w medycynie i instytutach leczniczych. Przede wszystkim roboty do zabiegów chirurgicznych. Ponadto kilka automatycznych samochodów i być może zwolenników podnoszenia.

4. Roboty serwisowe - Roboty, których nie można zaliczyć do żadnego innego typu w praktyce. Mogą to być różne roboty zbierające dane, roboty przygotowane do prezentacji technologii, roboty wykorzystywane do badań itp.

5. Roboty wojskowe - Roboty wprowadzone do gry w wojsku i siłach zbrojnych. Ten rodzaj robota składa się z robotów zrzucających bomby, różnych robotów transportowych, dronów eksploracyjnych. Często roboty na początku produkowane do celów wojskowych i sił zbrojnych mogą być wykorzystywane w egzekwowaniu prawa, badaniach i ratownictwie oraz w innych powiązanych dziedzinach.

6. Roboty rozrywkowe - Tego typu roboty są wykorzystywane do rozrywki. To niezwykle szeroka kategoria. Zaczyna się od modeli robotów, takich jak Robosapien lub działające ramki do zdjęć, a kończy się na prawdziwych ciężkich robotach, takich jak przegubowe ramiona robotów, używane jako symulatory ruchu.

7. Roboty kosmiczne - Chciałbym wyodrębnić roboty stosowane w kosmosie jako typ rozdzielony. Ten typ robota składałby się z robotów zastosowanych w Canadarm, które zostały wprowadzone do gry w wahadłowcach kosmicznych, Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, wraz z badaczami Marsa i innymi robotami wykorzystywanymi do eksploracji kosmosu i innych działań.

8. Roboty hobbystyczne i konkurencyjne - Roboty tworzone przez studentów. Boty sumo, wyznawcy linii, roboty przygotowane wyłącznie do nauki, zabawy i roboty przygotowane do zawodów.

Teraz, jak możesz zauważyć, kilka przykładów dobrze pasuje do jednego lub więcej z tych typów. Na przykład robot do odkrywania głębin oceanów może zebrać kilka cennych informacji, które można wykorzystać do celów wojskowych lub sił zbrojnych.

Robotyka to rozległa dziedzina i każdego dnia pojawia się w niej pionierski wynalazek. Roboty zostały wynalezione przez ludzi tylko dla przyjemności, ale obecnie są używane do pomagania ludziom w różnych sektorach. Istoty ludzkie lepiej nadają się do wieloaspektowych, pomysłowych i adaptacyjnych zawodów, a roboty są dobre do ponurych, powtarzających się zadań, pozwalając ludziom wykonywać trudniejsze zadania, podczas gdy robot jest wykorzystywany do zastępowania ludzi różnymi powtarzającymi się zadaniami lub rozrywką, aby zarabiać na życie bardziej celowe.

Teraz masz już pojęcie o typach robota i jego zastosowaniach, jeśli masz jakieś pytania na ten temat lub elektryczne i projekty elektroniczne zostaw komentarze poniżej.