Obwód zdalnie sterowanego mechanizmu wciągnika koła pasowego

W poście omówiono samoblokujący mechanizm przekładni ślimakowej do podnoszenia ciężkich ładunków za pomocą silnika elektrycznego. Główną cechą systemu jest samoczynne blokowanie się w przypadku awarii silnika. Pomysł został zgłoszony przez pana Amita Patkara.

Specyfikacja techniczna

Uwielbiam elektronikę, szczególnie automatykę, robię rzeczy z zestawów z Lamington Road. ale ponieważ nie mam formalnego wykształcenia ani doświadczenia w elektronice / inżynierii, utknąłem.

Uwielbiam automatyzację, może dlatego, że jestem leniwy, ale ciągle przychodzą mi do głowy pomysły. Szukając projektu, który pasowałby do moich potrzeb w Internecie, na szczęście trafiłem na Twoją stronę. Mam nadzieję, że możesz zasugerować mi jakiś dobry pomysł.

Zatrzymujemy się na trzecim piętrze starego budynku bez windy. Jeśli zostawiam mój rower i moje dzieci na parterze, są one podatne na kradzież i mam ból pleców i ciężko jest mi jeździć na 3 piętrach za każdym razem, gdy ktoś z nas musi jeździć. Zużywa również powierzchnię dywanową domu.

Wymaganie

Mam mocny grill, w którym można naprawić mechanizm koła pasowego. które można obsługiwać za pomocą pilota.

1) Poziomy ruch pręta, aby odłożyć bloczek w odległości 3 stóp od konstrukcji budynku, aby uniknąć uszkodzenia szop okiennych.

2) Ruch pionowy tylko po naciśnięciu przycisku pilota. Zatrzymaj się po zwolnieniu przycisku. Pozwoli to uniknąć przypadkowej awarii.

3) Podbieracz na bazie gumy, można założyć gumową kurtkę na haczyki. Aby uniknąć uszkodzenia lakieru.

4) Kiedy pionowo podciągnięty i poziomo z powrotem. Można go ustawić na dodatkowych hakach ręcznych, aby uniknąć nacisku na bloczek.

5) jeśli jest wykonana jakaś podstawa, można na niej przewozić rzeczy zakupione w Dmart. Ha ha.

daj mi znać swoje poglądy.

Dzięki

Amit Ramakant Patkar.

Navi Mumbai.

Projektowanie

Żądany pomysł wygląda z natury bardziej mechanicznie niż elektronicznie, dlatego konieczne staje się najpierw szczegółowe omówienie części mechanicznej.

Proponowany zdalnie sterowany mechanizm podnośnika rowerowego wymaga jednej bardzo ważnej funkcji, która musi być zawarta w systemie, która jest oczywiście niezbędna w przypadku większości mechanizmów wciągnika opartych na kołach pasowych, jest to funkcja samoblokująca, która zapobiega odwrotnemu rozwijaniu koła pasowego w przypadku awarii silnika.

Wykorzystanie mechanizmu przekładni ślimakowej

Bardzo skutecznym sposobem implementacji funkcji samoblokowania jest zastosowanie systemu przekładni ślimakowej, co można zobaczyć na poniższym obrazku.

Tutaj widzimy poziomy wałek w kształcie spiralnego wiertła z zębami zablokowanymi w zębach normalnego okrągłego koła zębatego.

Teraz, gdy spiralne koło zębate jest obracane przez silnik, jego zęby mają tendencję do popychania i toczenia się do przodu, popychając zęby koła zębatego w tym samym kierunku, co powoduje zsynchronizowany obrót dolnego koła zębatego.

Przekładnia okrągła to ta, która służy do podnoszenia lub przenoszenia ładunku, aw przypadku awarii silnika z powodu awarii zasilania lub jakiejkolwiek innej awarii, przekładnia spiralna zapewnia, że ​​okrągłe zęby koła zębatego zostaną zablokowane na zębach spiralnych i prawie się nieruchomo w takich sytuacjach.

To właśnie ta zasada sprawia, że ​​przekładnia ślimakowa jest najbardziej pożądana w proponowanym mechanizmie do podnoszenia rowerów.

Poniższy schemat przedstawia sposób, w jaki wyjaśniony powyżej mechanizm przekładni ślimakowej może być zrealizowany pomiędzy równoległymi podporami i za pomocą dwóch sąsiednich zespołów liny i koła pasowego.

Zgodnie z symulacją wizualną można zaobserwować, że po uruchomieniu silnika zespół przekładni zaczyna się poruszać w pewnym z góry określonym kierunku, tak że ładunek jest ciągnięty do góry przez zwijanie liny wokół dwóch sąsiednich kół pasowych, odwrotność następuje, gdy silnik kierunek jest odwrócony.

Pręt środkowy, który można zobaczyć wsparty (obrócony) na mocnych konstrukcjach po obu stronach, musi być wzmocniony uszczelnionymi pierścieniami łożysk kulkowych, aby ułatwić płynny obrót całego systemu.

Jak używać pilota RF do obsługi mechanizmu

W powyższej dyskusji wyjaśniono, w jaki sposób należy zamocować mechanizm wciągnika koła pasowego, a następnie zgodnie z żądaniem silnik ma być sterowany za pośrednictwem obwodu zdalnego sterowania.

W dzisiejszych czasach zdalne moduły RF można nabyć dość tanio i łatwo w lokalnych sklepach elektronicznych, dlatego zaleca się zakup jednego zamiast próbować go wytwarzać.

Więcej na ten temat przeczytasz w tym POST

Dla entuzjastów hard core, którzy chcieliby zbudować wszystko własnymi rękami, w tym POST omówiono projekt obwodu

W przypadku, gdy zakupiłeś gotowe moduły Rx, Tx, znajdziesz odbiorniki Rx tych modułów RF z wbudowanymi przekaźnikami, jednak przekaźniki te mogą być znacznie gorsze pod względem zdolności przenoszenia obciążenia i dlatego powinny być wzmocnione zewnętrznymi przekaźnikami, zwłaszcza gdy obciążenie jest typem wysokoprądowym, jak w niniejszej aplikacji.

Najlepiej kupić dwuprzekaźnikowy moduł RF, ponieważ potrzebujemy tylko dwóch przekaźników do sterowania wstecznymi ruchami silnika do przodu. Na poniższej ilustracji można zobaczyć klasyczny przykład modułu z dwoma przekaźnikami.

Moduł odbiornika Rx

Moduł słuchawki nadajnika Tx

Załączone przekaźniki w PCB Rx będą działać w odpowiedzi na naciśnięcie odpowiednich przycisków na module nadajnika Tx, więc chodzi o wyśledzenie N / O, N / C i biegunów tych dwóch przekaźników i połączenie ich za pomocą zewnętrzne przekaźniki o dużej wytrzymałości do wymuszania żądanych ruchów do przodu silnika do tyłu.

Poniższy schemat szczegółowo przedstawia schemat okablowania przekaźników, po wykonaniu okablowania zgodnie z przedstawionym schematem jeden z przycisków spowoduje obrót silnika w prawo, a naciśnięcie drugiego spowoduje zmianę kierunku silnika w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Gdy żaden przycisk nie działa, silnik będzie się zatrzymywał. Silnik będzie nawijał lub rozwijał liny koła pasowego tak długo, jak długo odpowiednie przyciski nadajnika były wciśnięte przez użytkownika i zatrzymywał się po zwolnieniu.

Alternatywnie możesz spróbować bawić się połączeniami selektora działania przekaźnika wbudowanych modułów Rx, wkładając odpowiednio wtyczki, aż zostanie znaleziona wymagana specyfikacja, przy czym przekaźnik może włączać / wyłączać za każdym naprzemiennym naciśnięciem przycisków Tx i użytkownik nie musi ciągle przytrzymywać odpowiedniego przycisku Tx w celu wykonania zamierzonych obrotów silnika.