W robotyka czujnik jest kluczowym elementem, który odgrywa istotną rolę, której nie można ignorować. Są one bardzo ważne ze względu na swoją funkcję, na przykład zapewniają interfejs do łączenia się z otoczeniem. Z tego powodu są dostępne w różnych zakresach do różnych zastosowań. Istnieje kilka powszechnie używanych czujników, które obejmują czujnik prądu, czujnik napięcia, prędkościomierz, czujnik światła i wreszcie czujnik IMU. W tym artykule omówiono przegląd czujnika IMU znanego jako inercyjna jednostka pomiarowa.
Co to jest czujnik IMU?
Czujnik IMU jest urządzeniem elektronicznym używanym do obliczania i raportowania dokładnej siły ciała, prędkości kątowej oraz kierunku ciała, co można osiągnąć za pomocą połączenia 3 czujników, takich jak żyroskop, magnetometr i akcelerometr. Czujniki te są zwykle używane do planowania samolotów, w tym UAV (bezzałogowych statków powietrznych), między kilkoma innymi, oraz statków kosmicznych, obejmujących lądowniki i satelity. Nowoczesne rozwiązania pozwalają na produkcję urządzeń GPS opartych na IMU.
czujnik imu
Czujniki te pozwalają odbiornikowi GPS działać, gdy sygnały GPS nie są dostępne, jak w budynkach, tunelach, w przeciwnym razie, gdy mogą występować zakłócenia elektroniczne. WIMU to nic innego jak bezprzewodowy czujnik IMU.
Zasada działania
Pracę zespołu czujnika IMU można wykonać, obserwując przyspieszenie liniowe za pomocą jednego lub dodatkowych akcelerometrów, a prędkość obrotową można wykryć za pomocą jednego lub dodatkowych żyroskopów. Niektóre zawierają również magnetometr, którego można używać jako odniesienia do kursu. Ten czujnik zawiera kilka typowych konfiguracji, które obejmują żyroskop, jeden akcelerometr i magnetometr dla każdej osi używanej dla każdej z 3 osi pojazdu, takich jak przechylenie, odchylenie i nachylenie.
Czujnik IMU jest używany do?
Mierzy siłę, pole magnetyczne i prędkość kątową. Te czujniki obejmują 3 osie akcelerometr i żyroskop. Więc będzie to mierzone jako 6-osiowy czujnik IMU. Mogą one również zawierać dodatkowy 3-osiowy magnetometr, więc można go traktować jak 9-osiowy IMU.
Oficjalnie nazwa IMU to tylko czujnik, jednak często są one związane z oprogramowaniem, takim jak fuzja czujników. Ten czujnik łączy dane z wielu czujników, oferując pomiary kursu i orientacji. Zwykle ten czujnik może być używany w odniesieniu do połączenia oprogramowania do łączenia czujników i czujników, które może być również określane jako system odniesienia kursu położenia (AHRS).
Aplikacje
Zastosowania czujnika MIU obejmują:
- Ten czujnik służy do określania kierunku w obrębie a System GPS.
- Ten czujnik jest używany do śledzenia ruchu w elektronice użytkownika, takiej jak telefony komórkowe, piloty gier wideo.
- Ten czujnik jest używany w przemyśle do obsługi i obliczania lokalizacji sprzętu, takiego jak anteny.
- Czujniki te pomagają w manewrowaniu samolotem bez pilota lub z pilotem.
- IMU są używane w systemach rozrywki lotów i przestrzeni powietrznej klientów, aby zwiększyć wygodę i kontakt z pilotami.
- W przyszłości mogą być używane w GPS, RF, Do czynienia co pozwoli na precyzyjną lokalizację mieszkańców, sprzętu i pojazdów w pomieszczeniach i na zewnątrz.
Tak więc chodzi o czujnik IMU, który może być używany do obliczania pól magnetycznych, prędkości kątowej i przyspieszenia poprzez połączenie z oprogramowaniem czujnika syntezy. Ten czujnik może być używany do określania kursu, ruchu i orientacji. Mają one zastosowanie w elektronice użytkowej, a także w przemyśle. Oto pytanie do Ciebie, jakie są zalety czujnika IMU?
