Sterownik silnika to podstawowe urządzenie, które zapewnia wymagane napięcie i prąd do silnik krokowy aby działał płynnie. Jest to silnik prądu stałego, który obraca się stopniowo. Aby zaprojektować sterownik silnika krokowego, dobór odpowiednich zasilacz , mikrokontroler, a sterownik silnika jest bardzo ważny. Wiemy to mikrokontrolery może służyć do obracania silnika, ale projektując sterownik musimy skupić się na napięciu i prądzie. Pojedyncza płyta sterownika silnika może obsługiwać prądy i napięcia silnika. Silnik krokowy obraca się dokładnie za pomocą kontrolera, synchronizując sygnały impulsowe za pomocą sterownika. Ten sterownik silnika pobiera sygnały impulsowe z mikrokontrolera, a następnie zamienia je na ruch silnika krokowego.
Co to jest sterownik silnika krokowego?
Definicja: Sterownik silnika, który jest przeznaczony do napędzania silnika jak silnik krokowy ciągłe obracanie poprzez kontrolowanie dokładnej pozycji bez użycia systemu sprzężenia zwrotnego jest znane jako sterownik silnika krokowego. Sterowniki tego silnika zapewniają głównie sterowanie zmiennym prądem, a także kilka rozdzielczości krokowych. Obejmują stałe translatory, aby umożliwić sterowanie silnikiem za pomocą łatwych wejść krokowych i kierunkowych.
sterownik silnika-ULN2003
Te sterowniki obejmują różne rodzaje układów scalonych które działają przy napięciu zasilania mniejszym niż 20 V. Układy scalone niskiego napięcia i niskiego napięcia nasycenia najlepiej stosować w dwufazowym sterowniku silnika krokowego, który jest używany w różnych urządzeniach przenośnych, takich jak kamery, drukarki itp.
Te sterowniki są dostępne w różnych wersjach napięcia i prądu. Tak więc wybór tego można dokonać na podstawie wymagań silnika, który będzie używany. Większość z tych sterowników jest dostępna w rozmiarze 0,6 ″ × 0,8
Zasada działania sterownika silnika krokowego
Zasada działania tego układu sterownika polega na sterowaniu pracą silnika krokowego poprzez przesyłanie prądu za pomocą różnych faz w impulsach w kierunku silnika. Projektanci rzadko stosowali technikę wzbudzania fal z powodów takich, jak zapewnia ona mały moment obrotowy i jest nieefektywna, ponieważ po prostu 1-fazowy silnik jest używany na raz.
Podstawowymi komponentami używanymi do napędzania silnika krokowego są kontrolery, takie jak mikroprocesor / mikrokontroler, układ scalony sterownika i zasilacz (zasilacz) oraz inne komponenty, takie jak przełączniki, potencjometry, radiator i przewody połączeniowe.
Kontroler
Pierwszym krokiem jest dobór mikrokontrolera do zaprojektowania sterownika. W przypadku silnika krokowego ten mikrokontroler powinien mieć minimum cztery piny wyjściowe. Ponadto zawiera ADC , timery, port szeregowy oparty na aplikacji sterownika.
Kierowca motocyklu
Układy scalone sterownika silnika są dostępne po niskich kosztach i są łatwe do wykonania pod względem projektu, aby przyspieszyć cały czas projektowania obwodu. Wyboru sterowników można dokonać na podstawie parametrów silnika, takich jak napięcia i natężenie. Najpopularniejszy sterownik silnika, taki jak ULN2003, jest używany w Mostek H. aplikacje oparte. Nadaje się do napędzania silnika krokowego. Ten sterownik zawiera parę Darlington, która może obsłużyć maksymalny prąd do 500 mA i maksymalne napięcie do 50 V DC. Plik obwód sterownika silnika krokowego pokazano poniżej.
Schemat obwodu sterownika silnika
Zasilacz
Zakres napięcia roboczego silnika krokowego wynosi od 5 woltów do 12 woltów. Pobór prądu z tego będzie w zakresie od 100 mA do 400 mA. Projekt zasilacza można wykonać na podstawie specyfikacji silnika. Zasilanie powinno być regulowane, aby uniknąć wahań momentu obrotowego i prędkości.
Typy sterowników silnika krokowego
Sterowniki pracują głównie w dwóch trybach, takich jak tryb wejścia impulsowego oraz tryb zintegrowanego kontrolera. Na podstawie wymaganego systemu operacyjnego można wybrać żądaną kombinację.
Sterowniki wejść impulsowych
Sterowanie silnikiem krokowym odbywa się za pomocą impulsu generator oferowane za pośrednictwem konsumenta. Wcześniej i / p generatora impulsów to dane operacyjne. Klient wybiera to wejście na sterowniku programowalnym hosta, a następnie wprowadza polecenie operacji.
Wbudowane sterowniki typu kontrolera
Ten rodzaj sterownika umożliwia napędzanie silnika krokowego przez komputer PC, który jest bezpośrednio podłączony, w przeciwnym razie programowalny sterownik. Ponieważ nie jest potrzebny oddzielny generator impulsów, sterowniki tego silnika mogą zaoszczędzić miejsce i upraszczają okablowanie.
Poniżej wymieniono różne typy układów scalonych sterowników silników wraz z ich funkcjami.
Sterowniki silników | Min. Napięcie robocze | Maksymalne napięcie robocze | Maksymalny prąd ciągły dla każdej fazy | Szczytowy prąd dla każdej fazy | funkcje |
| A4988 | 8 V. | 35 V | 1 A | 2 A | - |
| DRV8825 | 8,2 V. | 45 V. | 1,5 A | 2.2 A | Maksymalne napięcie, Wysoki prąd |
| DRV8834 | 2,5 V. | 10,8V | 1,5 A | 2 A | Działa z niskim napięciem i wysokim prądem |
| DRV8880 | 6,5 V. | 45 V | 1 A | 1,6 A | AutoTune, Redukcja prądu cyfrowego, maksymalne wysokie napięcie |
| MP6500 | 4,5 V. | 35 V | 1,5 A | 2.5A | Sterowanie wysokoprądowe, sterowanie cyfrowe |
| TB67S279FTG | 10 V. | 45 V. | 1.1 A | 2 A | ADMD, Automatyczna kontrola wzmocnienia, Wysoka Max Napięcie |
| TB67S249FTG | 10 V. | 47 V. | 1,6 A | 4,5 A | Automatyczna kontrola wzmocnienia, ADMD, wysokie napięcie maksymalne, wysoki prąd |
| STSPIN820 | 7 V. | 45 V. | 0,9 A | 1,5 A | 128 i 256 Mikro kroki, Max High Napięcie |
| STSPIN220 | 1,8V | 10 V. | 1.1 A | 1.3 A | 64, 128 i 256 mikro kroków, Niskonapięciowy Operacja |
Zalety i wady
Zalety i wady sterownika silnika krokowego obejmują następujące elementy.
- Napęd akumulatorowy
- Bezpieczny projekt
- Ochrona iskry
- Ochrona termiczna
- Przestrzeń montażowa jest niewielka
- Ten sterownik silnika służy do napędzania jednobiegunowych silników krokowych.
- Korzystając z tego, możemy ominąć drogie karty sterowników.
Wady są
- Konstrukcja tego sterownika nie jest wydajna.
- Wymaga dużo okablowania dla małej aplikacji.
Aplikacje
Aplikacje są
- Przemysłowy
- Szczotkować silniki DC / krokowe
FAQs
1). Jaka jest funkcja sterownika krokowego?
Służy do sterowania pracą silnika krokowego
2). Jaki jest najlepszy sterownik silnika krokowego?
ULN2003 to najlepszy sterownik silnika.
3). Jakie są zalety silnika krokowego?
Jest to wysoka niezawodność, prosta, tania, wysoki moment obrotowy itp.
4). Czy silnik krokowy jest AC / DC?
Silniki krokowe to silniki prądu przemiennego.
A więc o to chodzi przegląd silnika krokowego kierowca. Jest to siłownik służący do zmiany sygnału z impulsowego na przesunięcie kątowe. Sterownik silnika napędza silnik krokowy, aby obracał się pod kątem w ustalonym kierunku po otrzymaniu sygnału impulsu. Wydajność tego silnika zależy głównie od sterownika silnika. Oto pytanie do Ciebie, jaki jest algorytm programu?
