Szpiegujący robot War Field z kamerą noktowizyjną

Szpiegujący robot, jak sama nazwa wskazuje, służy do szpiegowania terytoriów wroga. Jego zastosowania mogą być:

W czasie wojny można go wykorzystać do zbierania informacji z terenu wroga i monitorowania tych informacji w odległym, bezpiecznym miejscu, a także do bezpiecznego opracowania planu kontrataku.
Śledzenie lokalizacji organizacji terrorystycznych, a następnie planowanie ataku w odpowiednim czasie.
Dokonywanie obserwacji każdego obszaru dotkniętego katastrofą, do którego ludzie nie mogą się udać.

Krótki pomysł na temat robota szpiegującego na polu bitwy

Przyjrzyjmy się zatem pokrótce, jak możemy wykorzystać robota na polach wojennych do celów szpiegowskich. Wszystko, czego potrzeba, to bezprzewodowa kamera zamontowana na obwodzie robota, która rejestruje obrazy i filmy z terytoriów wroga i przesyła te obrazy, które są odbierane przez odbiornik telewizora.

Potrafimy zaprojektować prosty prototyp wojny robot szpiegowski którymi można sterować zdalnie, a obrazy przesyłane przez kamerę mogą być monitorowane i analizowane na ekranie telewizora.

“2-bitowy pełny sumator ”

Implementacja sprzętowa robota szpiegowskiego na polu bitwy

Do zaprojektowania robota szpiegującego na polu bitwy oprócz bazy z kołami i silnikami potrzebujemy jedynie następujących komponentów.

Jednostka czujnika - bezprzewodowa kamera noktowizyjna: Oprócz tego, z czego składa się podstawowa kamera, składa się z nadajnika. Przechwytuje obrazy i przesyła je przez nadajnik w postaci sygnałów cyfrowych, które są odbierane przez odbiornik podłączony do telewizora lub komputera. Kamera może być oddalona nawet o 30 mil od odbiornika. ZA kamera noktowizyjna może otrzymać oświetlenie poprzez wzmocnienie światła widzialnego za pomocą wzmacniaczy obrazu lub za pomocą światła podczerwonego bezpośrednio przez obiekty - obrazowanie termiczne lub światło podczerwone odbijane przez obiekty - w bliskiej podczerwieni.

Jednostka odbiorcza: Robot składa się również z odbiornika, który odbiera sygnały sterujące silnikami, a tym samym zespołem robota.

Siłowniki: Składa się z dwóch silników prądu stałego jako siłowników, które zapewniają robotowi ruch do tyłu i do przodu.

Jednostka sterująca: Składa się z zespołu zdalnego nadajnika składającego się z mikrokontrolera, kodera i modułu RF oraz modułu odbiornika wbudowanego w obwód składający się z modułu odbiornika RF, mikrokontrolera i dekodera.

Jak działa kamera noktowizyjna szpiegującego robota na polu wojny?

Bezprzewodowa kamera noktowizyjna wbudowana w robota składa się z bezprzewodowego nadajnika. Umieszczono wiązkę diod podczerwieni, które służą do dostarczania światła podczerwonego do źródeł obrazu. Powodem, dla którego preferowane jest światło podczerwone, jest to, że w nocy jest zwykle ciemno, a ponieważ każda kamera potrzebuje światła do oświetlenia, najbardziej preferowaną opcją jest światło podczerwone, ponieważ wszystkie obiekty emitują zakres światła podczerwonego. Kamera jest zasilana baterią 12 V i rejestruje te obrazy i przesyła je do odbiornika podłączonego do odbiornika telewizyjnego. Obrazy są konwertowane na sygnały cyfrowe przez jednostkę nadawczą, a jednostka odbiorcza odbiera te sygnały cyfrowe i przekształca je ponownie w obrazy, a te obrazy lub filmy są następnie monitorowane i analizowane na urządzeniu telewizyjnym.

Schemat blokowy przedstawiający podstawową pracę robota z kamerą noktowizyjną

Sterowanie robotem szpiegowskim na polu bitwy

Cała kontrola robota odbywa się zdalnie. Składa się z sekcji nadajnika, która przesyła wymagane informacje do sekcji odbiornika. Robot jest po prostu zakryty, naciskając kilka przycisków po stronie nadajnika.

Schemat blokowy przedstawiający nadajnik robota szpiegującego na polu wojennym

Jednostka nadajnika składa się z enkodera, który odbiera równoległe dane wejściowe z mikrokontrolera za pomocą przycisków i przesyła te równoległe dane w formacie szeregowym przez moduł RF. Po naciśnięciu odpowiedniego przycisku Mikrokontroler jest zaprogramowany do wysyłania odpowiednich sygnałów do Enkodera w formie równoległej. Enkoder konwertuje te równoległe sygnały do postaci szeregowej w celu przesłania przez moduł RF. Te dane szeregowe są modulowane sygnałem nośnym za pomocą nadajnika RF i są nadajnikiem. Na przykład, jeśli wciśniemy lewy przycisk, mikrokontroler wyśle polecenie do odbiornika poprzez enkoder i moduł RF.

Schemat blokowy przedstawiający odbiornik robota szpiegującego na polu wojennym

Jednostka odbiornika składa się z modułu odbiornika RF, który demoduluje odebrany sygnał i dekodera, który odbiera dane szeregowe przez moduł odbiornika RF i konwertuje je na postać równoległą. Mikrokontroler wykorzystuje te dane do podania odpowiedniego sygnału sterującego układowi scalonemu sterownika silnika w celu sterowania pracą dwóch silników. Dzięki temu robot można przesuwać do przodu lub do tyłu, sterując silnikiem, podczas gdy kamera wykonuje swoją pracę jednocześnie.

“generator fal sinusoidalnych ic 555 ”

Roboty w wojsku

Teraz, gdy mieliśmy krótkie pojęcie o robotach bojowych, przypomnijmy sobie krótko praktyczne roboty w obronie.

Jedną z podstawowych cech robotów używanych w operacjach wojskowych jest to, że nie są one całkowicie automatyczne. W rzeczywistości są zdalnie kontrolowane przez ludzi. Roboty lub bezzałogowe maszyny, jak się je określa, mogą być dowolnym poruszającym się obiektem lub latającym samolotem wyposażonym we wszystkie niezbędne urządzenia, takie jak czujniki, LIDARY (RADARY komunikacji laserowej), kamery itp. Ich działania mogą obejmować od usuwania bomb do obserwowania wroga. terytoria.

Istnieją 3 rodzaje bezzałogowych maszyn używanych w operacjach wojskowych:

Bezzałogowy pojazd naziemny (UGV): Są używane do celów naziemnych. Mogą przenosić ciężkie ładunki, poruszać się po nierównym terenie i mieć zamontowane różne czujniki i kamery.

Gladiator Tactical UGV

“co to jest rezystor podciągający? ”

Bezzałogowy statek powietrzny (UAV): Są używane do przenoszenia broni powietrznej i są w zasadzie maszynami latającymi.

Bezzałogowy Statek Powietrzny MQ-9 Reaper

Bezzałogowy pojazd podwodny (UUV): Są to w zasadzie okręty podwodne lub maszyny, które mogą badać pod wodą.

Talisman UUV

Teraz, gdy mamy już wiedzę o robocie wojennym, przejdźmy do zadania poznania o korzystaniu z robotów w operacjach wojskowych naszego kraju i jak rozwija się nasza organizacja obronna w tej dziedzinie?

Kredyty fotograficzne: