Robot jest inteligentnym urządzeniem mechanicznym, a pierwsze roboty zostały stworzone przez „czeskiego dramaturga Carela Capeka” w 1920 roku. Robotyka to dziedzina inżynierii zajmująca się projektowaniem, tworzeniem i eksploatacją. Słowo robotyka pochodzi od terminu robot. Obecnie dostępnych jest kilka odmian robotów, takich jak roboty szeregowe, równoległe, kroczące i mobilne. Części robotyki obejmują głównie zasilacz, sterowniki, chwytaki, manipulatory i efektory końcowe. Kiedy myślimy o robocie, głównym czynnikiem, który uderza w nasz umysł, jest to, że kogoś naśladuje. Jednak w rzeczywistości nie ma rzeczywistej definicji robota. Ale są pewne podstawowe cechy, które robot powinien mieć, takie jak inteligencja, wyczuwanie, energia i ruch itp. Niektóre roboty wykonują samodzielnie określone zadania. Ale alternatywne roboty potrzebują pomocy od ludzi. W rezultacie te roboty są zależne. Pomysły na projekty robotyki są wykorzystywane w całkowicie różnych zastosowaniach, takich jak medycyna, komunikacja kosmiczna i zastosowania wojskowe
Najnowsze pomysły projektów robotyki dla studentów inżynierii
Obecnie wielu studentów inżynierii wykazuje duże zainteresowanie projektami robotycznymi. Tworzą duże zainteresowanie w porównaniu z innymi projekty elektroniczne . Na poziomie edukacji te projekty z zakresu robotyki są bardzo popularne, są to roboty podążające za linią, robot typu pick and place, straż pożarna, tor ścienny, humanoid i Hexapod, itp. Te pomysły na projekty robotyki dla studentów inżynierii będą pomocne podczas wykonywania ćwiczeń . Dlatego radzimy studentom inżynierii, aby wybierali spośród nich zestawy do robotyki ponieważ są one w stanie dla nich działać.
Pomysły na projekty oparte na robotyce
Szpiegujący robot bojowy za pomocą bezprzewodowej kamery Night Vision
Głównym celem tego projektu jest zaprojektowanie pojazdu zrobotyzowanego z wykorzystaniem technologii RF i kamery bezprzewodowej, w której technologia RF jest wykorzystywana do zdalnej obsługi, a kamera bezprzewodowa do celów monitoringu. Robot wraz z kamerą może transmitować wideo z możliwością noktowizora. Ten typ robota jest pomocny na polach wojennych w celach szpiegowskich. Na Mikrokontroler 8051 jest używany do żądanych operacji.
Szpiegujący robot bojowy z bezprzewodową kamerą Night Vision
Ten projekt wykorzystuje kamerę noktowizyjną do robienia zdjęć nawet w ciemnych miejscach i przesyła bezprzewodowo do odbiornika telewizyjnego. Roboty te są używane w zastosowaniach wojskowych, takich jak wysyłanie informacji do jednostki sterującej i szpiegowanie ziem wroga. Ten robot jest sterowane za pomocą komunikacji radiowej z kompletem przycisków.
Ponadto ten projekt można zaprojektować za pomocą Technologia DTMF . Dzięki tej technologii możemy sterować robotem za pomocą telefonu komórkowego. W porównaniu z technologią RF, technologia ta ma przewagę nad dużym zasięgiem komunikacji.
Automatyczny pociąg metra, który kursuje między dwiema stacjami
Głównym celem tego projektu jest zademonstrowanie technologii wykorzystywanej w ruchu pociągów metra. Ten projekt jest używany w wielu krajach rozwiniętych. Pociąg metra jest wyposażony w kontroler, który umożliwia automatyczną jazdę pociągu z jednej stacji na drugą.
Auto Metro Train to Shuttle między stacjami
To projekt automatycznego pociągu metra jest zaprojektowany z automatycznym mechanizmem startu i stopu. Tak, aby pociąg metra zatrzymał się o określonej godzinie i ruszył po określonym czasie. Zawiera automatyczny mechanizm otwierania i zamykania drzwi oraz zlicza osoby wchodzące do pociągu.
Ruch pojazdu robota wykrywającego tor
Głównym celem tego projektu jest zaprojektowanie robota poruszającego się po określonej ścieżce. Ścieżka może być czarnym pasem na białej podłodze. Robotyzowany pojazd wykrywający ścieżki jest używany w różnych zastosowaniach, od prowadzenia w miejscach publicznych do pojazdów automatycznych. Tutaj ten zautomatyzowany pojazd jest zaprojektowany przez parę czujników, które poruszają się po zakrzywionym czarnym pasie wykrywanym przez oba silniki.
Ruch pojazdu robota wykrywającego tor
Ten robot-pojazd wykrywający ścieżki składa się z dwóch silników i zasilania prądem stałym. Te dwa silniki są sterowane przez tranzystor, który działa jak przełącznik. Pod obwodem znajdują się dwa czujniki, z których każdy zawiera diodę podczerwieni i fotodiodę. Gdy dwa czujniki wyczuwają białą podłogę, silniki odpowiednio obracają się.
Na zakręcie, po napotkaniu czarnej ścieżki, jeden z silników przestaje się obracać na wejściu czujnika. Zasada działania czujnika polega na tym, że gdy dioda podczerwieni emituje światło na białej podłodze, zostaje ono odbite. Kiedy odbite światło spada na fotodiodę, zmniejsza się jej rezystancja, aby sterować przewodzeniem wyłącznika silnika.
Wykrywacz metali Robotic Vehicle
Głównym celem tego projektu jest zaprojektowanie robota-pojazdu do wykrywania metali i min lądowych. Miny lądowe to niestabilne urządzenia, które znajdują się pod ziemią i ich ręczne wykrycie za pomocą wykrywaczy metali jest niebezpieczne. W tym projekcie wykrywacz metalu jest osadzony w robocie i jest sterowany za pomocą komunikacji radiowej.
Pomysły na projekt robotyki wykrywacza metali
Na końcu nadajnika liczba przycisków wynosi połączony z mikrokontrolerem r, aby uruchomić robota w określonym ruchu. Po naciśnięciu przycisku sygnał wysyłany jest do mikrokontrolera, który przesyła dane binarne do przycisku. Enkoder służy do konwersji danych równoległych na dane szeregowe, a polecenie to jest przesyłane za pomocą modułu RF.
Na końcu odbiornika sygnał ten jest dekodowany przez dekoder. Na podstawie sygnału mikrokontroler przekazuje odpowiednie sygnały do sterownika silnika, aby napędzać silniki. Tak, aby robot poruszał się w żądanym ruchu. W obwodzie robota wbudowany jest wykrywacz metalu, który wykrywa metal i podaje wskazania za pomocą brzęczyka.
Pojazd robotyczny sterowany radiowo z układem wiązki laserowej
Ten projekt ma na celu sterowanie robotem za pomocą technologii RF. Stosowane jest światło lasera o małej mocy, aby zademonstrować możliwości zakończenia odległego obiektu jego wiązką. Do żądanej operacji używany jest mikrokontroler 8051.
Pojazd robotyczny sterowany radiowo z układem wiązki laserowej
Po stronie nadawczej przyciski służą do wysyłania instrukcji do odbiornika w celu sterowania ruchem robota w prawo, w lewo do przodu lub do tyłu. Na końcu odbiorczym dwa silniki są połączone z mikrokontrolerem, gdzie służą do ruchu pojazdu.
Nadajnik RF działa jak pilot RF, który ma tę zaletę, że ma odpowiedni zasięg (do 200 metrów) z odpowiednią anteną, podczas gdy odbiornik dekoduje przed podaniem go do innego mikrokontrolera w celu sterowania silnikami prądu stałego za pośrednictwem układu scalonego sterownika silnika w celu wykonania niezbędnej pracy.
Na korpusie robota montowane jest pióro laserowe, a jego działanie odbywa się z wyjścia mikrokontrolera poprzez odpowiedni sygnał z końca nadawczego. Zastosowane światło laserowe służy tylko do celów demonstracyjnych i nie jest mocne.
Ponadto ten projekt można ulepszyć za pomocą Technologia DTMF . Dzięki tej technologii możemy sterować robotem za pomocą telefonu komórkowego. Technologia ta ma przewagę nad dużym zasięgiem komunikacji w porównaniu z technologią RF.
Linia podążająca za robotem
Robot podążający po linii A to robot poruszający się po określonej ścieżce, po której się porusza. Ścieżka może być czarną ścieżką na białej podłodze lub polem magnetycznym. Roboty te są wykorzystywane w różnych zastosowaniach, od prowadzenia w miejscach publicznych po automatyczne pojazdy. W tym przypadku opracowano zautomatyzowany pojazd podążający za linią, który porusza się po zakrzywionej czarnej ścieżce wykrywanej przez parę czujników dla każdego silnika. W tym przypadku zautomatyzowany pojazd składa się z dwóch silników, a zasilanie prądem stałym każdego silnika jest sterowane za pomocą tranzystora, który działa jako przełącznik.
Linia podążająca za pomysłami projektu robotyki
Pod obwodem znajduje się para czujników, z których każdy składa się z diody LED podczerwieni i fotodiody. Biała podłoga jest wykrywana przez czujniki, a silniki otrzymują odpowiedni obrót. Na zakręcie, po napotkaniu czarnej ścieżki, jeden z silników przestaje się obracać wraz z wejściem czujnika. Czujnik działa na zasadzie, że kiedy światło z diody IR pada na białą powierzchnię, zostaje odbite, a to odbite światło, gdy pada na fotodiodę, zmniejsza jej rezystancję, aby kontrolować przewodzenie wyłącznika silnika.
Automatyczny pojazd do omijania przeszkód
Robotem można sterować poprzez samodzielne wykrywanie otoczenia lub ręcznie za pomocą pilota lub w jakikolwiek inny sposób. Tutaj opracowano w pełni automatyczny robot, który wykrywa obszar wokół niego i odpowiednio się porusza. Wbudowany jest czujnik, który wykrywa obiekty znajdujące się przed nim i zgodnie z tym robot zmienia kierunek, aby uniknąć kolizji. Takie zrobotyzowane pojazdy mogą być używane w miejscach takich jak sanktuaria itp.
Automatyczny pojazd do omijania przeszkód
Czujnik ultradźwiękowy służy do wykrywania obecności przeszkód. Czujniki te działają na zasadzie odbijania fal ultradźwiękowych przez obiekty, które są odbierane przez czujniki i przekształcane na sygnały elektryczne. Po odebraniu jakiegokolwiek sygnału przerwania mikrokontroler wydaje w ten sposób odpowiednie polecenie sterownikowi silnika, tak że jeden z silników jest zatrzymywany, a drugi obraca się, co powoduje zmianę kierunku ruchu robota.
Pojazd robotyczny Pick N Place z miękkim chwytakiem chwytającym
Zautomatyzowany pojazd może służyć do podnoszenia przedmiotów i odpowiednio je umieszczania. W tym celu roboty składają się z efektorów końcowych, których moment jest odpowiednio kontrolowany za pomocą silników. Zautomatyzowany pojazd jest sterowany zdalnie za pomocą zestawu przycisków z wykorzystaniem komunikacji radiowej.
Wybierz i umieść robota
Po stronie nadajnika klawiatura jest połączona z mikrokontrolerem i po naciśnięciu odpowiedniego klawisza mikrokontroler generuje kod binarny dla tego klucza, a ten kod binarny jest konwertowany do postaci szeregowej i wysyłany przez moduł RF i antenę RF.
W odbiorniku dwa silniki są używane do nadania odpowiedniego ruchu robotowi samochodowemu, a kolejne dwa silniki służą do sterowania ruchem chwytaka w celu przytrzymania dowolnego przedmiotu i umieszczenia go w żądanym miejscu. Polecenia wysyłane z nadajnika są dekodowane i wykorzystywane przez mikrokontroler do wysyłania odpowiednich sygnałów do układów scalonych sterownika silnika.
Zrobotyzowany pojazd gaśniczy
Roboty mogą być używane w wielu niebezpiecznych sytuacjach, na przykład w przypadku pożaru. Tutaj taki prototyp jest demonstracją, która składa się z fajki wodnej z dyszą i pompą. Ruch robota, jak również rozpylanie wody przez dyszę, jest sterowane zdalnie za pomocą zestawu przycisków, a polecenia przekazywane są do robota za pośrednictwem komunikacji radiowej.
Projekt robota przeciwpożarowego oparty na RF
Zdalnie sterowany zautomatyzowany pojazd oparty na ekranie dotykowym do zarządzania sklepami
Tutaj opracowano robota typu pick and place, który jest sterowany za pomocą komunikacji radiowej. Panel z ekranem dotykowym służy do wydawania poleceń, które są wysyłane i odbierane przez robota, aby nadać robotowi odpowiedni ruch w żądanym kierunku i sterować operacją podnoszenia i umieszczania.
Robot wykrywający kolor z MATLAB
Ten projekt wdraża zautomatyzowany pojazd do wykrywania koloru przechwyconych obrazów za pomocą MATLAB. Ten projekt jest bardzo pomocny w zmniejszaniu wysiłków ludzi podczas wykrywania kolorów na obrazach. Ten projekt można zrealizować przy użyciu techniki przetwarzania obrazu opartej o MATLAB. Ten robot ma pewne funkcje wykorzystujące MATLAB, takie jak wykrywanie kolorów, ludzki wysiłek może być zmniejszony, wydajny i oszczędza czas.
Robot samochodowy sterowany smartfonem na bazie Arduino
Ten projekt służy do budowy samochodu robota sterowanego smartfonem na bazie Arduino. Ten robot sterowany telefonem z systemem Android steruje robotem za pomocą technologii Bluetooth. Główne komponenty wykorzystane w tym projekcie to samochód-robot, Arduino Uno, telefon z Androidem i moduł Bluetooth. W tym celu użytkownik telefonu komórkowego z systemem Android musi pobrać i zainstalować aplikację na swoim telefonie komórkowym, a następnie użytkownik mobilny musi wyłączyć opcję Bluetooth w telefonie komórkowym.
Tutaj Bluetooth jest techniką komunikacji bezprzewodowej, która odgrywa kluczową rolę w sterowaniu robotem. Tutaj telefon z Androidem generuje polecenia do Bluetooth, który jest połączony z robotem. Polecenia poruszają się w prawo, w lewo, do przodu i do tyłu. Ten odbiornik Bluetooth odbiera polecenia i przesyła je do mikrokontrolera w celu zarządzania silnikiem. Następnie ten mikrokontroler wysyła sygnał do układu scalonego sterownika silnika, aby uruchomić silnik.
Projekty robotyki z wykorzystaniem Arduino
Lista pomysłów na projekty robotyczne opartych na Arduino została omówiona poniżej.
Pomysły na projekt Arduino Robotics
Robot koszący obsługiwany przez Arduino
W tym projekcie zaprojektowano robota służącego do koszenia trawy w określonym obszarze ogrodu poprzez omijanie przeszkód. Ten robot może być obsługiwany za pomocą energii słonecznej za pomocą kontrolera Arduino, takiego jak centralne urządzenie sterujące.
Robot Smart Boat wykorzystujący płytkę Arduino
Ten prosty robotyczny projekt został zaprojektowany z płytą Arduino, aby stworzyć dzika do wykrywania przeszkód, kontroli światła itp.
Robot do poszukiwania światła za pomocą Arduino
Ten projekt służy do zaprojektowania lekkiego robota podążającego za nim. Sterowanie tym projektem odbywa się za pomocą światła bez ingerencji robota. Tak więc ten rodzaj projektu jest również określany jako robot podążający za światłem. Ten projekt można zaprojektować z płytą Arduino, w tym z możliwością wykrywania przeszkód.
Pług śnieżny Robot
Ten projekt służy do zaprojektowania robota pługiem śnieżnym z Arduino Uno. Ten robot działa za pomocą poleceń przesyłanych z urządzenia wykorzystującego częstotliwość radiową. To urządzenie służy do kontrolowania ruchów robota i pługa w wymagany sposób.
Samobalansujący robot
Głównym celem tego projektu jest zaprojektowanie robota wyważającego zawierającego dwa koła. Ten projekt można zbudować za pomocą Arduino w celu oddzielnego sterowania cyfrowego w celu uzyskania stabilności.
Quadruped Robot
Ten projekt służy do zaprojektowania czworonożnego robota. Jest to prosty, a zarazem niedrogi poczwórny robot zawierający dwa serwomechanizmy sterowane za pomocą kontrolera Arduino Uno.
Manipulator robotów wykorzystujący Arduino
Projekt wdraża ramię robota, które ma podobne funkcje jak ramię ludzkie. Funkcje te można osiągnąć za pomocą programu wbudowanego w ramię. Projektowanie manipulatora robotycznego można wykonać za pomocą kontrolera Arduino.
Robot Omni Wheels
Ten projekt wdraża robota z kołem Omni. Ten robot jest bardzo łatwy w projektowaniu i montażu. Ten rodzaj robota pozwala na nowy typ działań. Implementację tego robota można wykonać za pomocą płytki Arduino poprzez obwód sterownika silnika.
Odkurzacz automatyczny wykorzystujący Arduino
W ramach tego projektu zaprojektowano autonomicznego robota odkurzającego. Ten robot służy do czyszczenia domu bez ingerencji człowieka za pośrednictwem czujników, kontrolera Arduino i obwodu sterownika silnika.
Pomysły robotów na przyszłość
W naszym codziennym życiu roboty są wykorzystywane do różnych celów w różnych branżach. Wśród nich poniżej wymienione są roboty używane w życiu codziennym. Lista pomysłów na projekty robotyki w projektach z zakresu nauk przyrodniczych to
- Robot samojezdny
- Roboty do walki z przestępczością
- Roboty w obronie, bezpieczeństwie i nadzorze
- Roboty w dziedzinie edukacji
- Roboty jak sługa
- Roboty kuchenne
- Roboty w medycynie
- Roboty do wykonywania niebezpiecznych prac
- Roboty do utrzymania domu
Pomysły na projekt ramienia robota
Poniższe pomysły na projekty robotyki opierają się na projektach ramion robotów wykorzystujących Arduino dla studentów inżynierii.
Pomysły na projekt robotyki w oparciu o Arm
Ramię robota sterowane bezprzewodową rękawicą
W tym projekcie wdrożono system do sterowania ręką robota za pomocą bezprzewodowej rękawicy. Ten projekt może być zaprojektowany z Arduino Nano, bateriami, modułem nadawczo-odbiorczym, serwomotorem i powiązanym czujnikiem.
Ramię robota sterowane przez Nunchucka
W tym projekcie dowiesz się, jak programować i montować ramię robota za pomocą Arduino Mega. Ten projekt różni się od innych projektów opartych na ramionach, ponieważ wykorzystuje Nintendo Nunchuk do sterowania robotem. Jest bardzo łatwy do znalezienia, tani i zawiera grupę czujników.
Ramię robota sterowane za pomocą gestów
W tym projekcie zaprojektowano robota, którym można sterować gestem dłoni. Tutaj do rejestrowania gestów używany jest czujnik kinetyczny. Opracowanie ramienia robota można wykonać za pomocą serwomotorów, które imitują ramię prawej ręki i ruchy ręki.
Ramię robota sterowane myszą komputerową
Ten projekt służy do projektowania ramienia robota, którym można sterować za pomocą myszy komputerowej. Ten projekt jest również używany do przetwarzania obrazu poprzez samodzielne podejmowanie decyzji za pomocą MATLAB-a.
Ramię robota sterowane przez aplikację na Androida
Ten projekt jest głównie realizowany do sterowania ramieniem robota za pomocą Arduino i modułu Bluetooth za pomocą aplikacji na Androida. Wymagane komponenty tego projektu to silnik prądu stałego, Arduino mega i moduł Bluetooth (HC-05).
Oto kilka interesujących Pomysły na projekty robotyki ze streszczeniami dla studentów ostatniego roku inżynierii. Możesz uzyskać szczegółowe informacje na temat schematów blokowych następujących pomysłów na projekty robotyki wraz z ich streszczeniem, klikając łącza „abstrakty”.
- Zautomatyzowany pojazd sterowany radiowo z układem wiązki laserowej - Abstrakcyjny .
- Zautomatyzowany pojazd podążający za linią - Abstrakcyjny .
- Pick & Place z miękkim chwytakiem - Abstrakcyjny .
- Zrobotyzowany pojazd gaśniczy wykorzystujący mikrokontroler– Abstrakcyjny .
- Robot sterowany radiowo z bezprzewodową kamerą noktowizyjną do szpiegowania na polu wojny - Abstrakcyjny .
- Linia oparta na mikrokontrolerze podążająca za pojazdem robotycznym– Abstrakcyjny .
- Automatyczny pojazd do unikania przeszkód korzystający z czujnika ultradźwiękowego - Abstrakcyjny .
- Auto Metro Train to Shuttle między stacjami - Abstrakcyjny .
- Pojazd robotyczny sterowany podczerwienią - Abstrakcyjny .
- Pojazd robotyczny sterowany telefonem komórkowym - Abstrakcyjny .
- Wykrywacz metali Robotic Vehicle - Abstrakcyjny .
- Zautomatyzowany pojazd sterowany głosem z rozpoznawaniem mowy na duże odległości - Abstrakcyjny
- Robot gaśniczy zdalnie obsługiwany przez Androida - Abstrakcyjny
- Pojazd robotyczny sterowany podczerwienią - Abstrakcyjny
Mini projekty dotyczące robotyki
Pomysły na projekty mini robotyki obejmują: Te pomysły na projekty robotyki są bardzo pomocne zarówno dla początkujących, jak i dla studentów studiów inżynierskich.
Proste pomysły na projekty robotyki
Robot do wykrywania bomb
Ten robot służy do wykrywania bomby w odpowiednim miejscu. Ten robot może być obsługiwany przez osobę za pośrednictwem bezprzewodowego sygnału radiowego za pomocą komputera. Gdy robot wykryje bombę, wygeneruje dźwięk brzęczyka i nastąpi zmiana na niszczące materiały w bombie, które mogą spowodować poważne uszkodzenia w otoczeniu. W tym celu proponowany system zawiera obwód wykrywacza metali.
Ramię robota sterowane za pomocą pilota
W tym projekcie zastosowano ramię robota, które steruje za pomocą pilota. Ten robot zmniejsza wysiłek ludzi w różnych branżach, skracając czas. Roboty te są używane do określonego zadania, które jest sterowane za pomocą pilota. Tutaj ten robot jest wstępnie zaprogramowany do konkretnego zadania. Ten projekt wykorzystuje pilota do sterowania ramieniem robota. Sygnał podczerwieni, który jest odbierany z nadajnika, można wykryć za pomocą odbiornika podczerwieni za pomocą podstawowej fotodiody.
Bezzałogowa fotografia Arial GSM przy użyciu zdalnego latającego robota
Ten projekt jest używany do przechwytywania ludzkiego obrazu i przesyła go do komputera osobistego bezprzewodowo za pośrednictwem audio i wideo w celu obrony. Ten system projektuje lekki i odpowiedni system do prowadzenia nadzoru za pomocą czujnika.
Czujnik musi pozostawać wysoko przez co najmniej dwie minuty na minimalnej wysokości 30 metrów, aby zobrazować zrównoważony obszar poniżej.
Rozpoznawalne informacje wideo muszą zostać przesłane do punktu odbiornika na ziemi, który jest prawidłowo usytuowany w obszarze obserwacji. Zastosowany czujnik musi być w stanie dostrzec obiekty w warunkach opisanych powyżej. Konfiguracja tego systemu obejmuje czujnik, obserwację, łącze danych, mechanizm przetwarzania danych i system wspomagający.
Nawigacja robota z odometrią optyczną
W ramach tego projektu zaprojektowano robota do nawigacji za pomocą odometrii optycznej. Głównym problemem autonomicznych robotów mobilnych jest ich zdolność do bezpiecznego i konsekwentnego odnajdywania drogi w swoim otoczeniu.
Bezprzewodowy bezzałogowy robot tankowiec
W ramach tego projektu zaprojektowano system sterowania używany w zautomatyzowanym pojeździe, tak aby można było nim sterować za pomocą RF i komputera. W tym proponowanym systemie sterowanie robotem może odbywać się na podstawie informacji zwrotnej z czujnika podczerwieni. Czujnik ten jest istotną częścią obwodu wykrywania obiektów.
Swarm Robots
Te roboty współpracują ze sztuczną inteligencją roju, która wykorzystuje kilka robotów. Te roboty współpracują ze sobą w celu wykonania zadania. Komunikacja tych robotów może odbywać się bezprzewodowo i odpowiednio się do nich dostosowuje. W tym projekcie dwa roboty są zaprojektowane jako jeden system operacyjny, a drugi jako slave, ale komunikacja między tymi dwoma robotami może odbywać się ze sobą bezprzewodowo. W tym przypadku robot nadrzędny służy do sterowania robotem podrzędnym podczas wykonywania jego misji, podczas gdy robot salve działa w zależności od sygnału odebranego od robota nadrzędnego.
Robot czyszczący
W ramach tego projektu zaprojektowano robota, a mianowicie robota sprzątającego, który utrzyma dom w czystości i połysku. Używając tego robota, czyszczenie podłóg i ścian w domu można bardzo łatwo wykonać za pomocą smartfona, naciskając przyciski.
Pomysły na projekty robotyki dla studentów dyplomów i inżynierii
W dziedzinie robotyki ważne jest, aby zająć się projektowaniem, obsługą, konstruowaniem, rozmieszczeniem konstrukcyjnym, produkcją i zastosowaniem robotów. Wykorzystując technologię komputerową można pracować nad ich kontrolą, sensorycznym sprzężeniem zwrotnym i przetwarzaniem informacji przy użyciu odpowiedniego sprzętu i czujników. W robotyce wykorzystuje się wiele silników sterowanych za pomocą dedykowanych mikrokontrolerów z odpowiednim programem. Dlatego znajomość języka w asemblerze i „C” jest niezbędna do projektowania aplikacji robotycznych.
Obecnie wielu studentów inżynierii wykazuje duże zainteresowanie projektami z zakresu robotyki i wzbudzają one duże zainteresowanie w porównaniu z innymi. Roboty takie jak podążanie za linią, wskazywanie miejsca, gaszenie pożarów, tor ścienny, hexapod, humanoid itp. To tylko kilka popularnych projektów na poziomie akademickim.
Najnowsze pomysły projektów robotyki dla studentów ostatniego roku inżynierii zostały tutaj wymienione.
- Ultradźwiękowy pojazd robotyczny wykrywający przeszkody
- Ruch pojazdów robotów przez telefon komórkowy
- Pojazd robotyczny obsługiwany pilotem telewizyjnym
- Robot sterowany akcelerometrem (żyroskopem)
- Robot bezprzewodowy sterowany częstotliwością radiową (RF)
- Robot sterowany głosem z technologią identyfikacji głośników
- Sterowany komputerowo robot Pic and Place (przewodowy lub bezprzewodowy)
- Łódź sterowana przez Zigbee z bezprzewodową transmisją obrazu i głosu z możliwością noktowizora
- Autonomiczny robot ze sztucznym widzeniem do wykrywania przeszkód
- Robot do wykrywania dymu i LPG ze sterowaniem bezprzewodowym
- Robot podążający za widzialnym światłem
- Robot Bluetooth sterowany telefonem komórkowym z systemem Android
- Sterowany bezprzewodowo robot szpiegowski z kamerą noktowizyjną
- Budowa latającego śmigłowca czterowirnikowego z systemem monitoringu kamer wideo
- Automatyczny automat nawigacyjny oparty na cyfrowym kompasie i GPS
- Robot do wykrywania bomb
- Oparte na DTMF bezludzkie sterowanie łodzią robotem do zastosowań w badaniach oceanicznych
- Robot Wifi sterowany ze smartfona z systemem Android
- Bezprzewodowy robot rozpylający do odświeżacza pomieszczenia z wizją wideo
- Robot sterowany telefonem komórkowym oparty na DTMF
- latający śmigłowiec robotów Quad z bezprzewodową kamerą wideo
- Automatyczny automat nawigacyjny oparty na GPS i cyfrowym kompasie
- Robot wypierający bomby z bezprzewodową kamerą wideo sterowany z komputera / laptopa
- Inteligentny robot GSM (SMS) sterowany telefonem komórkowym
- Bezprzewodowy robot do transmisji głosu i obrazu dla systemu monitoringu
- Robot śledzący światło podczerwone (pilot do telewizora)
- Wykrywanie żywych ludzi i ostrzeganie robota
- Akcelerometr / robot samobalansujący z czujnikiem mikroelektromechanicznym (MEMS)
- Robot obsługiwany przez Bluetooth w telefonie komórkowym
- Czworonożny robot kroczący sterowany telefonem komórkowym z kontrolą prędkości i kierunku
- Robot do wykrywania przeszkód z mechanicznymi przełącznikami
- Robot do wykrywania przeszkód z czujnikami ultradźwiękowymi
- Robot przewodowy sterowany przez komputer PC
- Sterowany bezprzewodowo łazik lądowy działający na polu bitwy, który ostrzega o wykryciu zasadzonych min
- Interfejs człowiek-robot wykorzystujący solidne rozpoznawanie mowy
- Bezprzewodowy robot wielofunkcyjny sterowany komputerem PC
- Sterowany bezprzewodowo Robot gaśniczy ze strumieniem wody
- Zdalnie sterowany Land Rover
- Bezprzewodowa kamera audio-wideo sterowana przez robota
- Bezprzewodowy system sterowania kamerą wideo sterowany serwomotorem
- Robot ścienny
- sterowany głosem bezprzewodowy system windy
- Robot do rozpoznawania mowy z ultradźwiękowym systemem unikania przeszkód
- Inteligentny robot sterowany ekranem dotykowym
- Sterowany głosem inteligentny pojazd gaśniczy
Uzyskaj więcej informacji na temat różnych Projekty robotyki oparte na mikrokontrolerze dla studentów inżynierii .
Tak więc chodzi o listę pomysłów na projekty robotyki dla studentów dyplomów i studentów inżynierii z różnych dziedzin, takich jak Arduino, Mini, pomysły na projekty Arm, pomysły na przyszłość itp. To są najciekawsze najnowsze pomysły na projekty robotyki przeznaczone dla studentów ostatniego roku inżynierii. . w poziom naukowy robotyki projekty wykorzystujące mikrokontroler lub zestawy robotów są bardzo znane. Dlatego te projekty robotów będą bardzo pomocne dla studentów. Poza tym wszelkie pytania dotyczące tych projektów lub proste projekty robotyki dla początkujących możesz przekazać swoje cenne sugestie, komentując w sekcji komentarzy poniżej.