Termin robot został po raz pierwszy wprowadzony przez czeskiego dramaturga Karela Capka w 1920 roku. Słowo robot jest również używane do opisania inteligentnego urządzenia mechanicznego. Robotyka jest jedną z gałęzi technologii i zajmuje się projektowaniem, tworzeniem, eksploatacją i zastosowania robotów . Słowo „robotyka” pochodzi od słowa robot. Są głównie cztery rodzaje robotów dostępne obecnie na rynku: szeregowe, mobilne, równoległe i spacerowe. Elementami robotów są manipulatory, efektory końcowe, chwytaki, zasilacze i kontrolery. Ta lista artykułów dotyczy projektów robotyki opartych na mikrokontrolerach dla studentów inżynierii.

Co to jest robot?

Kiedy myślimy o robocie, pierwszą rzeczą, która przychodzi nam na myśl, jest to, że jest to maszyna imitująca człowieka. Ale w rzeczywistości nie ma standardowej definicji robota. Istnieją jednak pewne podstawowe cechy, które musi posiadać robot - na przykład: wyczuwanie, ruch, energia i inteligencja. Niektóre roboty mogą pracować samodzielnie i wykonywać określone zadania, podczas gdy inne wymagają interwencji i pomocy ludzi. Roboty są używane w wielu zastosowaniach, takich jak media, komunikacja kosmiczna i zastosowania wojskowe.

Wydatki na obrabiarki rosły skokowo w sektorze elektronicznym i samochodowym. Według badań branżowych Indie wydały prawie tysiące milionów dolarów na obrabiarki. Aby sprostać zapotrzebowaniu na opłacalne systemy robotyczne, roboty z Bangalore są aktywne, a firma wypuściła dwie ze swoich opłacalnych robotów: Artrimus i G4. Artimus to ekonomiczne ramię robota, a G4 to szybki robot bramowy.

Projekty robotyki z wykorzystaniem mikrokontrolera

Co to są roboty przemysłowe?

Roboty przemysłowe zdefiniowane przez Międzynarodową Organizację Normalizacyjną (ISO) są wielokrotnie sterowanymi, przeprogramowalnymi i wielozadaniowymi manipulatorami oraz programowalnymi w wielu osiach. Roboty te są przeznaczone do przenoszenia części, materiałów i narzędzi oraz wykonywania różnorodnych zadań w produkcji i produkcji.

Nowoczesne roboty przemysłowe to prawdziwe sensacje inżynierii. Te roboty mogą przenosić obciążenie około stu funtów i przenosić je bardzo szybko z powtarzalnością. Roboty te są programowalne w wielu zastosowaniach i są używane w przemyśle samochodowym do montażu, spawania łukowego i transportu materiałów.

Roboty przemysłowe

Projekty robotyki oparte na mikrokontrolerze dla studentów inżynierii

Poniższa lista zawiera opłacalne projekty robotyki oparte na mikrokontrolerach, które są pomocne dla studentów. Tak więc projekty robotyki oparte na mikrokontrolerach dla studentów inżynierii obejmują następujące elementy.

Wirtualny robot telepresence

Ten projekt służy do zaprojektowania robota teleobecności. W tym robocie kamera jest umieszczona w odległym obszarze, aby uchwycić otoczenie w formie wizualnej za pomocą Raspberry Pi. Te wizualizacje są wyświetlane w wirtualnej rzeczywistości zestawu słuchawkowego użytkownika.

Dodatkowa funkcja pozwala kamerze przeszkadzać w ruchach głowy użytkownika, dając użytkownikowi natychmiastowe wrażenia, ponieważ znajduje się tam, gdzie jest umieszczony robot wirtualnego robota teleobecności. Ten rodzaj robota działa również w jakikolwiek sposób za pomocą aplikacji zainstalowanej w smartfonie użytkownika.

Robot piłkarski

Ten projekt służy do zaprojektowania robota piłkarskiego. Ten robot może poruszać się w różnych kierunkach, takich jak do przodu, w prawo, do tyłu i w lewo za pomocą aplikacji na Androida. Ruch prędkości robota można kontrolować poprzez kąt obrotu telefonu. Po wstrząśnięciu smartfonem robot kopie piłkę.

Robot do wykrywania metali

W tym projekcie zaimplementowano robota wykorzystującego mikrokontroler, który służy do wykrywania metali na pasie przed nim. Ten rodzaj robota jest bardzo pomocny w wykrywaniu min lądowych, a także metali w ziemi. Ten projekt wykorzystuje technologię RF do sterowania robotem.

Robot do wykrywania ludzi

W zależności od aplikacji dostępne są różne roboty do wykrywania ludzi. Ale podczas trzęsień ziemi ekipie ratowniczej bardzo trudno jest wykryć ludzi pod konstrukcjami, ponieważ zajmuje to dużo czasu. Aby rozwiązać ten problem w takich sytuacjach, zaimplementowano robota wykrywającego ludzi, który wykrywa niewłaściwy czas człowieka za pomocą czujnika wykrywania ludzi. Ten robot do wykrywania ludzi może być obsługiwany ręcznie za pomocą technologii RF za pomocą komputera

“czym jest protokół i jego rodzaje? ”

Dotykowy palec wskazujący kontrolowany przez czujniki MEMS

Dotyk dotykowy służy do odczuwania świata poprzez trzymanie narzędzi. Ten projekt wdraża robota wykrywanego przez palec wskazujący, używanego przez osoby niepełnosprawne, aby mogły podążać za wskazującym palcem.

Ścieżka robota może być ciągła, w przeciwnym razie wskazywać na punkt. Czujnik użyty w tym robocie wykrywa głównie kierunek palca wskazującego i generuje sygnał wyjściowy. To wyjście może być przesyłane za pomocą nadajnika RF w kierunku odbiornika RF.

W odbiorniku RF odbiornik otrzymuje sygnał nakazujący mikrokontrolerowi, aby robot mógł poruszać się w określonym kierunku. Ten system wykorzystuje technologię RF, czujnik MEMS i mikrokontroler. Robot otrzymuje polecenia za pomocą czujnika MEMS. W sekcji nadajnika czujnik ten można umieścić na palcu wskazującym.

Projektowanie bezzałogowych pojazdów przy użyciu mikrokontrolera

Ten projekt wdraża bezzałogowy pojazd za pomocą mikrokontrolera i sieci GSM. Ten projekt zastępuje zdalne sterowanie RF przy użyciu sieci GSM, ponieważ ma różne wady, takie jak ograniczony zakres częstotliwości i ograniczona kontrola.

Wdrożenie robota geodezyjnego

W ramach tego projektu zaprojektowano robota wykorzystującego mikrokontroler, a mianowicie robota geodezyjnego. Ten robot jest specjalnie zaprojektowany do obliczania obszaru ziemi i dzielenia go na różne działki. Ten projekt obejmuje dwie części, takie jak robot pomiarowy i moduł pomiarowy dla tego obszaru. Sterowanie tym robotem można przeprowadzić za pomocą modułu ZigBee, dzięki czemu robot może poruszać się po całej działce.

Obliczenie odległości, jaką pokonuje robot, można wykonać za pomocą koncepcji timera. Tę wartość odległości można przesłać do komputera. W tym systemie druga część obejmuje moduł pomiaru obszaru. Ten moduł może być zaprojektowany w języku Embedded C, aby umożliwić użytkownikowi efektywne decydowanie o regionie działki.

Robot do malowania ścian

Główną ideą tego projektu jest wdrożenie robota do malowania ścian. Ten robot pomaga w uzyskaniu taniego sprzętu do malowania. Głównym powodem zaprojektowania tego robota jest to, że chemikalia w malowaniu ścian mogą powodować problemy zdrowotne u malarzy, takie jak problemy z infekcjami oczu i gardła.

Ręczne malowanie pochłania dużo czasu z powodu wielokrotnej pracy. Gdy roboty i pracownicy konstrukcji zostaną odpowiednio uwzględnieni w zadaniach budowlanych, cały proces budowlany będzie mógł być lepiej zarządzany poprzez redukcję siły roboczej. Dodatkowo rozwiązałoby to większość problemów związanych z bezpieczeństwem, gdy wykonywanych jest kilka czynności jednocześnie.

Robot wspinający się po ścianie

Główną funkcją tego robota jest zaprojektowanie i opracowanie robota do wspinania się po ścianach w celu wyczyszczenia jednego dużego okna. Ten robot przykleja się do powierzchni szkła za pomocą podciśnienia z przyssawką. Ten robot czyści szybę za pomocą wycieraczki, która jest podłączona do robota z przodu. Po wyczyszczeniu szyby robot przerwie czyszczenie zgodnie z instrukcjami podanymi przez mikrokontroler.

Istnieją różne metody przylegania robota do powierzchni zewnętrznej, takie jak użycie siły magnetycznej, mikro-kręgosłupa itp. Jednak tutaj opracowujemy Elecrochuks w tym systemie, aby uzyskać przyczepność robota. Ten robot ma wymiary około 690 mm, a jego waga jest mniejsza o około 3 kg.

Robot 4 w 1 wykorzystujący mikrokontroler

Ten projekt wdraża oparty na mikrokontrolerze cztery w jednym robocie, który działa w czterech trybach, takich jak wykrywanie krawędzi, podążanie za linią, odnajdywanie ścieżki i wykrywanie przeszkód. Ten projekt można zbudować za pomocą mikrokontrolera ATMEGA168, aby osiągnąć cel za pomocą przełączników, czujników i diody LED.

Narzędzie zasilane energią słoneczną wykorzystujące mikrokontroler i ramię robota

Roboty działają za pośrednictwem automatycznych maszyn, które mogą zastąpić ludzi, co oznacza, że wyglądają jak ludzie. Ramię robota to jeden z rodzajów urządzeń mechanicznych, które są generalnie programowane przy użyciu tych samych funkcji, co ludzkie ramię. Wiemy, że energia słoneczna to jasne światło, a także ciepło wytwarzane przez słońce. Zaproponowany system służy do zaprojektowania robota, który może być zasilany energią słoneczną przez ramiona robota w celu podniesienia i umieszczenia przedmiotu.

W proponowanym systemie zaprojektowano głównie zrobotyzowany pojazd zasilany energią słoneczną. Służy to głównie do zwiększenia mocy pojazdów wykorzystujących energię słoneczną. W tym projekcie ramię robota jest przeznaczone do obsługi pojazdu w celu podniesienia i umieszczenia przedmiotu. Ładowanie pojazdów można przeprowadzić dwiema metodami, takimi jak bezpośrednie źródło zasilania, a drugą metodą śledzenia energii słonecznej. W związku z tym cała energia słoneczna może zostać wykorzystana przez robota, aby można było wykonać wymaganą operację.

Analiza i kontrola robotów mobilnych do kontroli rurociągów

W ramach tego projektu zaprojektowano robota używanego do kontroli rurociągu. Tego robota można zaprojektować za pomocą czujników. W tym projekcie do sterowania robotem wykorzystano analizę przyspieszenia i prędkości metodą czteropasową. Ten robot wykorzystuje mikrokontroler 8051, który zawiera dwie sekcje, takie jak nadajnik i odbiornik.

Nadajnik zawiera cztery przełączniki zapewniające cztery rozkazy, podczas gdy odbiornik jest podłączony do GSM w celu obsługi robota mobilnego po otrzymaniu polecenia, wysyła wiadomość, gdy robot wykryje jakąkolwiek przeszkodę. W odbiorniku zawiera czujnik podczerwieni, który działa poprzez GSM, aby wykryć przeszkodę. GSM pomoże w projektowaniu interaktywnych możliwości, dzięki czemu czas potrzebny na znalezienie problemu zostanie skrócony.

System sterowania dla elektrycznego wózka inwalidzkiego za pomocą oczu

Ten projekt służy do wdrożenia systemu sterowania dla elektrycznego wózka inwalidzkiego za pomocą oczu. Sterowanie tym proponowanym systemem może odbywać się tylko za pomocą oczu. Tak więc osoby niepełnosprawne fizycznie mogą samodzielnie sterować elektrycznym wózkiem inwalidzkim. Dzięki zastosowaniu tego projektu proponowany system jest odporny na wspomniane wyżej współczynniki mocy. Dodatkowo ustalono, że projekt ten można bezpiecznie i dokładnie kontrolować ludzkimi oczami.

Obsługa robota poprzez RFID

W ramach tego projektu zaprojektowano robota obsługującego przy pomocy RFID. Ten rodzaj robota służy do zwiększania wydajności podawania jedzenia klientom w restauracjach, hotelach poprzez skrócenie czasu oczekiwania. W tym projekcie wymaganą operację można wykonać za pomocą mikrokontrolera PIC oraz technologii RFID.

Land Rover obsługiwany przez telefon komórkowy

Ten projekt wdraża robota Land Rover, w którym sterowanie robotem może odbywać się w trzech różnych fazach, takich jak percepcja, działanie i przetwarzanie. Ogólnie rzecz biorąc, preceptory to nic innego jak czujniki rozmieszczone na robocie, a przetwarzanie może odbywać się za pośrednictwem mikrokontrolera. Zadanie to można wykonać przy pomocy silników w innym przypadku siłowników.

Robotem w tym projekcie można sterować telefonicznie, nawiązując połączenie z telefonem podłączonym do zautomatyzowanego pojazdu. Na końcu przetwarzania można usłyszeć dźwięk telefonu komórkowego, który jest dopasowany do przycisku. Robot Land rover rozpoznaje ten ton DTMF za pomocą telefonu umieszczonego w robocie

Robot sterowany przez Bluetooth

Ten projekt wdraża robota sterowanego przez Bluetooth. Te roboty mogą być obsługiwane za pomocą sygnałów przesyłanych z telefonu z systemem Android wraz z komunikacją Bluetooth. Głównymi komponentami wykorzystanymi w tym projekcie są mikrokontroler, silnik prądu stałego i moduł Bluetooth. Połączenie między systemem a użytkownikiem można nawiązać za pośrednictwem urządzenia Bluetooth wszędzie tam, gdzie do przetwarzania sygnału wykorzystywany jest mikrokontroler. Zastosowania tych robotów obejmują zdalne pojazdy do misji bezzałogowych.

Robot sterowany przez Wi-Fi i mikrokontroler

W dzisiejszych czasach WiFi stało się istotną częścią naszego codziennego życia, a różne urządzenia połączone z Internetem będą rosły w wyniku rozwoju technologii. W tym projekcie proces integracji można przeprowadzić zarówno za pomocą systemu wbudowanego, jak i Internetu.

Ten robot może być obsługiwany przez stronę internetową lub komputer za pomocą Wi-Fi, podobnie jak moduł komunikacyjny. Ten moduł musi być użyty do ustanowienia połączenia między użytkownikiem a robotem. Podstawowe komponenty użyte do budowy tego projektu to mikrokontroler, moduły Wi-Fi, takie jak ESP8266 i silniki prądu stałego.

Robot zbierający śmieci na wodę wykorzystujący energię słoneczną

W ramach tego projektu wdrożono innowacyjnego robota do zbierania śmieci wodnych za pomocą energii słonecznej. Głównym celem tego projektu jest oczyszczenie śmieci, które mogą gromadzić się na powierzchni zbiorników wodnych. Ten projekt pomaga w oczyszczaniu wody, aby można było zmniejszyć zanieczyszczenie.

“koder i dekoder w elektronice cyfrowej ”

Ten projekt może być sterowany za pomocą pilota RC. Ten projekt wykorzystuje pompy prądu stałego do zapewnienia kontroli kierunku i rozmieszczenia serwomotoru do nawigacji. Tutaj zastosowano dwa panele słoneczne, aby robot był samowystarczalny na wodzie. Panele te pomagają w ładowaniu baterii, a zbieranie śmieci można wykonać za pomocą miernika drutu.

Nadzór dzikiej przyrody za pomocą robota RF

W ramach tego projektu zaprojektowano robota do obserwacji dzikich zwierząt za pomocą fal radiowych. Korzystając z tego projektu, operator nie musi zbliżać się do dzikich zwierząt, aby bardzo dokładnie nagrać materiał. Tutaj robot służy do obserwacji dzikiej przyrody zwierząt za pomocą systemu noktowizyjnego za pomocą kamery noktowizyjnej na robocie. Tym robotem można sterować bezprzewodowo za pomocą pilota RF. Nagrane wideo można przechowywać na komputerze PC, aby oglądać zwierzęta.

Ten system wykorzystuje jednostkę mikrokontrolera 8051 do odbierania sygnałów z nadajnika RF w celu dalszego przetwarzania. Sygnały te mogą być przesyłane do odbiornika RF, dzięki czemu mikrokontroler przetwarza te dane w celu sterowania silnikami. Aby można było obsługiwać pojazdy-roboty. Gdy mikrokontroler otrzyma sygnał, aby zmienić kierunek kamery, następnie przesyła go do silnika, aby uzyskać preferowany kąt kamery. Dlatego obserwacja dzikiej przyrody może odbywać się za pomocą robota przez kamerę noktowizyjną, aby uzyskać bliższy widok zwierząt za pomocą pilota RF.

Oto kilka pomysłów na projekty robotyki opartych na mikrokontrolerach.

Ramię robota Pick-N- Place oraz ruch kontrolowany bezprzewodowo przez Androida
Pojazd robotyczny sterowany głosem z rozpoznawaniem mowy na duże odległości
Szpiegujący robot bojowy z bezprzewodową kamerą Night Vision przez aplikacje na Androida
Manchester Code Decoding Kontroluje sterowanie robotami za pomocą pilota TV
Robotyka przeciwpożarowa i sterująca
Sterowanie ramieniem robota przez Internet LAN do obsługi pacjenta
Robot gaśniczy zdalnie obsługiwany przez aplikacje na Androida
Szpiegujący robot bojowy z bezprzewodową kamerą Night Vision
Zrobotyzowany pojazd gaśniczy
Pick-N-Place z miękkim chwytakiem chwytającym
Wykrywacz metali Robotic Vehicle
Zautomatyzowany pojazd sterowany telefonem komórkowym
Linia podążająca za robotem Korzystanie z mikrokontrolera
Pojazd robotyczny sterowany podczerwienią
Zdalnie sterowany zautomatyzowany pojazd oparty na ekranie dotykowym do zarządzania sklepami
Auto Metro Train to Shuttle między stacjami
Automatyczny pojazd do omijania przeszkód
Robot sterowany radiowo z zarządzaniem wiązką laserową

Projekty robotyki dla studentów inżynierii

W ostatnich latach wielu studentów inżynierii zaczęło wykazywać duże zainteresowanie projektami robotów w porównaniu z innymi projektami. Roboty takie jak pick-n-place, podążanie za linią , tory ścienne i robotyka wykorzystująca mikrokontrolery to popularne projekty na poziomie akademickim. Poniższa lista projektów robotyki opartych na mikrokontrolerze i projektów robotycznych dla studentów inżynierii jest bardzo pomocna dla studentów. Oprócz tego jest trochę elektroniki projekty inżynierskie dotyczące aplikacji robotycznych.

Projekty robotyki dla studentów inżynierii

Robot do ostrzegania i wykrywania ludzi na żywo
Bezprzewodowy robot sterowany komputerem
Zdalnie sterowany robot na bazie RF z zamontowaną bezprzewodową kamerą wideo
Autonomiczny robot ze sztucznym widzeniem do wykrywania przeszkód
Bezprzewodowy robot natryskowy do odświeżania pokoju z Video Vision
Prosty robot Pick and Place
Inteligentny robot sterowany ekranem dotykowym
Interfejs człowiek-robot wykorzystujący niezawodne rozpoznawanie mowy
Robot do wykrywania gazu i dymu LPG ze sterowaniem bezprzewodowym
Bezprzewodowy, wielofunkcyjny robot sterowany przez komputer PC
Robot rozpoznający głos ze wskazaniem czujnika pożaru
Zdalne sterowanie robotem z czujnikiem pożarowym
Ramię robota połączone z MCU / RF / IR / PC
Szybki robot opryskiwacza
Robot śledzący panel słoneczny

Proste projekty robotyki dla początkujących

Dla początkujących lepiej jest proste projekty robotyczne do nauki podstawowych pojęć i technik, które będą dla nich wyzwaniem do stawienia czoła dużej i złożonej robotyce, gdy przyzwyczają się do jej ćwiczenia.

Proste projekty robotyki

Mobilny robot sterowany za pomocą GSM
Robot Edge Avoider
Robot podążający światłem
Prosty robot podążający za linią
Robot ścienny
Robot do wykrywania bomb
Robot zasilany energią słoneczną firmy TRASH
Pijany robot kieszonkowy
Solar Karaluch Virbobot
Mrugaj diodą Pet
Nietrwały model robot-papier

Projekty robotów Arduino

Arduino to mikrokontroler jednopłytkowy, a jego sprzęt składa się z płyty sprzętowej typu open source. Ta płyta sprzętowa została zaprojektowana przy użyciu 8-bitowego Atmela Mikrokontroler AVR lub 32-bitowy Atmel ARM. Arduino ma na celu zapewnienie łatwego sposobu programowania obiektów interaktywnych. Tutaj wspomnieliśmy o liście projektów robotyki opartych na mikrokontrolerach, takich jak Arduino.

Projekty robotów Arduino

Kontroluj ramię robota OWI za pomocą Arduino
DFRobotshop Rover lub Arduino na torach
Robot Arduino sterowany mową
Mikrobot oparty na Arduino Nano
Odwrócony samochód RC do budowy łazika Arduino
2WD Extend Platform Arduino Robot Chassis Smart Car Chassis
Zestawy podwozi samochodowych Arduino 4WD Smart Car z enkoderem prędkości
Hexbug Spider Hack
Stompy the Walking Robot
Arduino Bot Proto
Arduino Robot do testowania Whiley
Samobalansujący robot 2-kołowy przy użyciu Arduino i MPU6050

Projekty inżynierii elektronicznej

W naszym codziennym życiu elektronika odgrywa ważną rolę. Jeśli więc nauczymy się podstawowych rzeczy o elektronice, będzie to dla nas korzystne. Te projekty elektroniczne dotyczą różnych obwodów, które mogą obejmować takie pojęcia, jak kondensatory, diody, układy scalone itp. Wiele osób interesuje się obecnie różnymi gałęziami inżynierii elektroniki. Po wykonaniu kilku projektów z branży elektronicznej inżynierii możemy zdobyć praktyczną wiedzę z zakresu elektroniki. Dla zainteresowanych projektami elektronicznymi poniższa lista projekty i pomysły inżynierii elektronicznej przydałaby się.

Automatyka domowa oparta na Arduino
Bezprzewodowy transfer mocy w przestrzeni 3D
Przemysłowy sterownik pompy cieczy z przedziałami czasowymi zdefiniowanymi przez użytkownika na podstawie timera
Oparta na Arduino automatyczna kontrola natężenia oświetlenia ulicznego
Wysokie napięcie DC według zasad generatora Marxa
Elektroniczny system bezpieczeństwa kontrolowany przez oko
Daleki zasięg Nadajnik FM z modulacją audio
Obciążenie sterowane przekaźnikiem oparte na opóźnieniu czasowym
Zwiększ napięcie z 6 V DC do 10 V DC za pomocą timera 555
Kontroler kolejności faz dla zasilania trójfazowego
Detektor ognia lub dymu z automatycznym systemem zraszania wodą
System włączania i wyłączania pompy oparty na GSM / GPRS
System IVRS sterowany telefonem komórkowym
Automatyczny system sterowania oświetleniem ulicznym przy użyciu LDR o wysokiej czułości
Automatyczna regulacja prędkości w zależności od nadjeżdżającego pojazdu na drogach szybkiego ruchu
Zastosowania robotów
Aplikacje robotów można podzielić na dwa typy: aplikacje bieżące i przyszłe.
Aktualne aplikacje obejmują:
Transfer materiałów, załadunek i rozładunek maszyny
Operacje przetwarzania
Montaż i kontrola
Przyszłe zastosowania obejmują:
Medyczny
Wojsko -artyleria, ładowanie, obserwacja
Aplikacje domowe
Przemysł elektroniczny
W pełni zautomatyzowany warsztat

Chodzi o listę projektów dotyczących robotyki, takich jak opłacalne projekty robotyki oparte na mikrokontrolerze, proste projekty robotyczne, projekty robotów Arduino i projekty robotów dla studentów inżynierii. Mamy nadzieję, że lepiej zrozumieliście i zrozumieliście projekty robotyki oparte na mikrokontrolerach. Podziel się swoimi opiniami na temat tego artykułu w sekcji komentarzy poniżej, a aby uzyskać dalszą pomoc w realizacji tych projektów, możesz skontaktować się z nami.

Kredyty fotograficzne: