Obwód sterowania silnika mostka H wykorzystujący układ scalony sterownika silnika L293d

Wypróbuj Nasz Instrument Do Eliminowania Problemów





Zwykłe silniki z przekładnią prądową prądu stałego wymagają prądu powyżej 250 mA. Istnieje wiele układów scalonych, takich jak ATmega16 Mikrokontroler , Układ scalony timera 555 . Ale seria IC 74 nie może dostarczyć takiej ilości prądu. Gdy silnik jest bezpośrednio podłączony do o / p powyższych układów scalonych, mogą one ulec uszkodzeniu. Aby rozwiązać ten problem, wymagany jest obwód sterowania silnikiem, który może działać jako mostek między powyższymi silnikami i układami scalonymi ( obwody scalone ). Istnieją różne sposoby wykonania obwodu sterującego silnikiem z mostkiem H, np. Za pomocą tranzystora, przekaźników i L293D / L298.

Obwód sterowania silnika mostka H wykorzystujący układ L293d IC

Obwód sterowania silnika mostka H wykorzystujący układ L293d IC



Obwód mostka H.

Mostek H to obwód elektroniczny, który umożliwia przykładanie napięcia do obciążenia w dowolnym kierunku. Obwody mostków H są często używane w robotyce i wielu innych zastosowaniach, aby umożliwić silnikom prądu stałego pracę do przodu i do tyłu. Te obwody sterowania silnikiem są najczęściej używane w różnych przetwornikach, takich jak konwertery DC-DC, DC-AC, AC-AC i wiele innych typów przekształtniki energoelektroniczne . W szczególności bipolarny silnik krokowy jest zawsze napędzany przez sterownik silnika z dwoma mostkami H.


Obwód mostka H.

Obwód mostka H.



Wykonany jest mostek H z cztery przełączniki jak S1, S2, S3 i S4. Gdy przełączniki S1 i S4 są zamknięte, do silnika zostanie przyłożone napięcie + ve. Po otwarciu przełączników S1 i S4 i zamknięciu przełączników S2 i S3 napięcie to jest odwracane, co umożliwia odwróconą pracę silnika.

Ogólnie obwód sterownika silnika mostka H jest używany do odwrócenia kierunku pracy silnika, a także do przerwania silnika. Gdy silnik nagle się zatrzymuje, ponieważ zaciski silnika są zwarte. Lub pozwól silnikowi pracować swobodnie aż do zatrzymania, gdy silnik zostanie odłączony od obwodu. Poniższa tabela przedstawia różne operacje z czterema przełącznikami odpowiadającymi powyższemu obwodowi.

Działanie mostka H.

Działanie mostka H.

Układ scalony sterownika silnika L293D

L293D IC to typowy układ scalony sterownika silnika, który umożliwia korzystanie z Silnik prądu stałego jechać w dowolnym kierunku. Ten układ scalony składa się z 16 styków, które są używane do natychmiastowego sterowania zestawem dwóch silników prądu stałego w dowolnym kierunku. Oznacza to, że za pomocą układu scalonego L293D możemy sterować dwoma silnikami prądu stałego. Ponadto ten układ scalony może napędzać małe i ciche duże silniki.

Ten układ scalony L293D działa na podstawowej zasadzie mostka H. kontrola silnika obwód umożliwia przepływ napięcia w dowolnym kierunku. Jak wiemy, napięcie musi zmieniać kierunek, aby móc obracać silnik prądu stałego w obu kierunkach. Stąd obwód mostka H wykorzystujący układy scalone L293D są idealne do napędzania silnika. Pojedynczy układ scalony L293D składa się z dwóch obwodów mostka H wewnątrz, które mogą oddzielnie obracać dwa silniki prądu stałego. Ogólnie rzecz biorąc, obwody te są używane w robotyce ze względu na swoje rozmiary do sterowania silnikami prądu stałego.


Schemat pinów sterownika IC sterownika silnika L293D

Konfiguracja pinów L293D IC

Konfiguracja pinów L293D IC

  • Pin-1 (Włącz 1-2): Gdy pin włączania jest wysoki, lewa część układu scalonego będzie działać, w przeciwnym razie nie będzie działać. Ten pin jest również nazywany głównym pinem sterującym.
  • Pin-2 (Input-1): Gdy pin wejściowy jest wysoki, wówczas przepływ prądu będzie przez wyjście 1
  • Styk 3 (Wyjście 1): Ten styk wyjścia 1 musi być podłączony do jednego z zacisków silnika
  • Pin4 i 5: Te styki to styki uziemienia
  • Styk 6 (Wyjście 2): Ten styk musi być podłączony do jednego z zacisków silnika.
  • Pin-7 (Wejście-2): Gdy ten pin jest WYSOKI, wówczas przepływ prądu będzie przez wyjście 2
  • Pin-8 (Vcc2): To jest pin napięcia, który służy do dostarczania napięcia do silnika.
  • Pin-16 (Vss): Ten pin jest źródłem zasilania układu scalonego.
  • Pin-15 (wejście-4): Gdy ten pin jest wysoki, wówczas przepływ prądu będzie przez wyjście-4.
  • Styk 14 (wyjście 4): Ten styk musi być podłączony do jednego z zacisków silnika
  • Pin-12 i 13: Te styki są kołkami uziemienia
  • Styk 11 (wyjście 3): Ten styk musi być podłączony do jednego z zacisków silnika.
  • Pin-10 (Wejście-3): Gdy ten pin jest wysoki, przepływ prądu będzie płynął przez wyjście-3
  • Pin-9 (Enable3-4): Gdy ten pin jest wysoki, prawa część układu scalonego będzie działać, a gdy jest niski, prawa część układu scalonego nie będzie działać. Ten pin jest również nazywany głównym pinem sterującym dla prawej części układu scalonego.

Obwód sterowania silnika mostka H wykorzystujący układ L293d IC

Układ scalony LM293D składa się z 4 pinów i / p, gdzie pin2 i 7 po lewej stronie układu scalonego oraz pin 10 i 15 po prawej stronie układu scalonego. Lewe piny wejściowe w układzie scalonym będą sterować obrotami silnika. Tutaj silnik jest podłączony z boku i po prawej stronie i / p dla silnika po prawej stronie. Ten silnik obraca się w zależności od i / ps, które dostarczyliśmy na pinach wejściowych jako logika 0 i logika 1.

Obwód silnika mostka H z układem L293D IC

Obwód silnika mostka H z układem L293D IC

Rozważmy, kiedy silnik jest podłączony do pinów o / p 3 i 6 po lewej stronie układu scalonego. Aby silnik obracał się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, piny i / p muszą być wyposażone w układ logiczny 0 i układ logiczny 1.

Kiedy Pin-2 = logika 1 i pin-7 = logika 0, wtedy obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara.
Pin-2 = logika 0 i Pin7 = logika 1, następnie obraca się w kierunku przeciwnym do zegara
Pin-2 = logika 0 i Pin7 = logika 0, wtedy jest bezczynny (stan wysokiej impedancji)
Pin-2 = logika 1 i Pin7 = logika 1, wtedy jest bezczynny

W podobny sposób silnik może również działać na styku wejściowym-15 i styku-10 dla silnika po prawej stronie.

Układ scalony sterownika silnika L4293D radzi sobie z dużymi prądami, z tego powodu obwód ten wykorzystuje radiator do zmniejszenia ciepła. Dlatego w układzie scalonym L293D znajdują się 4 styki masy. Kiedy lutujemy te piny na PCB (płytce drukowanej), możemy uzyskać ogromny metaliczny obszar między pinami uziemienia, gdzie może być wytwarzane ciepło.

O to chodzi Obwód sterowania silnika mostka H. Korzystanie z L293d IC. Te układy scalone są zwykle używane w robotyce. Mamy nadzieję, że lepiej zrozumieliście koncepcję mostka H. Ponadto wszelkie pytania dotyczące sterownika silnika mostka H IC l293d lub projekty elektryczne i elektroniczne , przekaż swoją opinię w sekcji komentarzy poniżej. Tu pytanie do Ciebie, jaki jest cel sterownika IC do cumowania?