Ten kolejny wszechstronny 3-fazowy sterownik w postaci układu scalonego L6235 firmy ST Microelectronics umożliwia sterowanie 3-fazowym silnikiem BLDC 50 V o ekstremalnej wydajności. skonfigurować zewnętrzny stopień kontroli prędkości.

Jak działa sterownik IC L6235 BLDC

IC L6235 jest wbudowanym systemem DMOS 3-fazowy sterownik silnika ze zintegrowanym zabezpieczeniem przeciwprzepięciowym. Zaprojektowane w technologii BCD, urządzenie zawiera zalety izolowanych tranzystorów mocy DMOS z CMOS i obwodami bipolarnymi w tym samym urządzeniu.

Chipy integrują wszystkie obwody wymagane do efektywnego napędzania 3-fazowego silnika BLDC, jak wyjaśniono poniżej:

Trójfazowy mostek DMOS, stały kontroler prądu PWM w czasie wyłączenia i logika dekodowania do pojedynczych czujników halla do generowania niezbędnej sekwencji przesunięcia fazowego o 120 stopni dla stopnia mocy.

Jeśli chodzi o wbudowane zabezpieczenia, urządzenie L6235 nie rozprasza ponad obecną ochronę na tranzystorach MOSFET po stronie wysokiej mocy, ochronę przed wyładowaniami elektrostatycznymi i automatyczne wyłączanie termiczne w przypadku nagrzania urządzenia powyżej wartości znamionowej.

Schemat obwodu sterownika BLDC 50V

Typowy 3-fazowy obwód sterownika silnika BLDC L6235 50 V można zobaczyć powyżej, który wygląda dość prosto z procedurami implementacji.

Wystarczy podłączyć pokazane elementy na miejscu i użyć projektu do obsługi dowolnego silnika BLDC z czujnikami o napięciu od 8 V do 50 V przy 3 amperach.

Szczegóły pinów

Funkcję pinout dla określonego obwodu można zbadać na podstawie następujących danych:

Pin # 6, 7, 18, 19 = (GND) To są zaciski uziemienia układu scalonego.

Pin # 8 = (TACHO) Jest oznaczony jako wyjście otwartego drenu Wyjście otwartego drenu między częstotliwością a napięciem. tutaj każdy pojedynczy impuls z pinu H1 jest zwymiarowany w postaci impulsu o stałej i regulowanej długości.

“jak zbudować detektor emf ”

Pin # 9 = (RCPULSE) Jest skonfigurowany jak równoległa sieć RC podłączona między tym pinem a masą, która ustala okres monostabilny puls odpowiedzialny za przetwornica częstotliwości na napięcie .

Pin # 10 = (SENSEB) Ten pin musi być połączony razem z pinem SENSEA do uziemienia poprzez czujnikowy rezystor mocy. Tutaj również należy podłączyć odwracające wejście komparatora sensownego.

Pin # 11 = (FWD / REV) Ten pinout może być używany do zmiana rotacyjnego kierunek silnika BLDC. WYSOKI poziom logiczny na tym pinoucie spowoduje ruch do przodu, natomiast NISKI poziom logiczny pozwoli silnikowi BLDc obracać się w przeciwnym kierunku do tyłu. Aby umożliwić stały kierunek zgodny z ruchem wskazówek zegara lub przeciwny do ruchu wskazówek zegara, ten pinout może być odpowiednio zakończony do + 5V lub linii uziemienia.

Pin # 12 = (EN) NISKI sygnał logiczny wyłączy wszystkie wewnętrzne tranzystory MOSFET i zablokuje silnik BLDC. W przypadku, gdy ten pinout ma nie być używany, musi być zakończony na szynie zasilającej +5 V.

“reostat regulacja prędkości silnika prądu stałego; ”

Pin # 13 = (VREF). Możesz zobaczyć plik opamp skonfigurowany z tym pinoutem. Wejście Vref wzmacniacza operacyjnego połączonego z tym pinoutem może być zasilane liniowo regulowanym od 0 do 7 V w celu zmiany prędkości silnika BLDC od 0 do maks. Jeśli nie jest używany, upewnij się, że podłączasz ten pinout do GND.

Pin # 14 = (BRAKE) NISKI poziom logiczny na tym wyprowadzeniu włączy wszystkie highside Power MOSFET, natychmiast wymuszając funkcję hamowania / zatrzymania. W przypadku, gdy nie jest używany, ten pinout może być podłączony do +5 V.

Pin # 15 = (VBOOT) Jest to po prostu pinout wejściowy dla napięcia ładowania początkowego potrzebnego do napędzania górnych tranzystorów MOSFET mocy. Po prostu połącz części zgodnie ze wskazówkami

Pin # 5, 21, 16 = (3-fazowe wyjście do silnika BLDC) Wyjście zasilania, które łączy się z silnikiem BLDC i zasila silnik.

Pin # 17 = (VSB) Po prostu podłącz go, jak pokazano na schemacie. Pin # 20 = (VSA) Tak samo jak powyżej, należy podłączyć eb, jak pokazano na schemacie.

Pin # 22 = (VCP) Jest to wyjście z wewnętrznego oscylatora pompy ładującej, podłącz części, jak pokazano na schemacie.

Pin # 1, 23, 24 = 3-fazowy sygnał sekwencyjny z pojedynczego końca czujnika Halla BLDC można skonfigurować za pomocą tych styków, jeśli BLDC jest urządzeniem bezczujnikowym , możesz zasilać zewnętrzne 3-fazowe wejście aparaturowe 120 stopni na te wyprowadzenia na poziomie + 5V.